创泽机器人底盘，水滴底盘打造讲解机器人的注意事项

对于讲解机器人来说，机器人底盘是非常重要的执行机构，负责机器人的运动和转向，是机器人的执行机构。机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走。

水滴底盘内置成熟SLAM建图系统，单次扫图课覆盖5万平方米，Z大支持16万平方米超大场景地图，支持断点续扫、闭环自动闭合，大幅降低现场部署难度。可以自主规划路径，自主避障，多传感器可以应对不同高度、静止、移动障碍物，多种移动策略，针对不同移动需求应对不同移动场景，到达点位精度高可以保持在5cm，6°内，四万平米场景内规划路径0.08s。

创泽水滴底盘预留9个M5安装孔，9个安装孔中心对称。

1 、安装尺寸位置效果图

尺寸位置示意图

2、上身设计维度

机器人底盘上负载的机器人本体，需要参考这个建议。上身设计理论上不可以超出底盘垂直圆柱投影的空间范围（ 图中虚线框部分），不可以遮挡底盘四周传感器，如果超出了此范围，需要与技术人员确认沟通。

3、上身重心高度

上身设计建议整机高度≤110cm ，过高的上身无法保障整机安全及过坎 、爬坡 、过间隙能，严重情况会导致爬坡倾倒，或者前后晃动。

上身设计推荐用例，如下图，按照上身重心高度550mm ，轴线偏心范围≤Φ100mm，上身重量50kg进行设计，可以实现80%的过坎 、爬坡 、过间隙能力 。

创泽水滴底盘还可以与电梯物联模块耦合，可以用安全、实施成本低的方式对电梯和电话进行物联，采用创泽水滴底盘设计的讲解机器人，还可以自动呼叫电梯，进行跨楼层进行引导讲解。