雾化消毒机器人1小时作业4万平米，防控效率高一台机器人可抵20人作业

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苏州阳澄湖科创园出现了两款网红机器人，在工作人员的远程控制中，它们缓缓行驶，或仰面朝向建筑物，将消毒液喷洒到30米G的建筑上，或喷洒出一个300度左右的移动扇形消毒幕墙。这是苏州博田自动化公司联合农业大学、苏州大学科研团队，自主研发的“智能G效环卫消毒机器人”。他们在前期技术基础上紧急攻关，将用于农林行业的农药喷洒机器人进行技术迭代，采用压流和风力的二次雾化，可以远程均匀喷洒消毒液，助力疫情防控。

“疫情防控喷洒的消毒剂形成的雾滴，要粗细均匀。”苏州大学机器人与微系统研究中心副教授耿长兴说，雾滴粗了容易直接垂落到地面，太细了则容易散失。随后，团队科研人员经过调试，调整了喷雾流量和压力系统，终尝试在1.0兆帕的压力下，采用2种喷量组合，既能将药液送得远，又能达到大雾化程度。

“这样，形成的雾滴直径在150微米左右，接近气溶胶的颗粒大小。目前可以喷洒84消毒液，增加空气中或者建筑物中有效的氯成分，降低病毒通过气溶胶传播的可能性。”耿长兴说，团队对机器人的喷雾系统采用压流和风力的二次雾化，再经过特殊风道设计，机器人的水平喷幅可达30米，雾滴附着率G，药液利用率G。

研发成功后，博田自动化主动与苏州新G疫情防疫指挥部和苏州市红十字会联系捐赠事宜，快速将两台智能喷雾机器人调试完成，移交给苏州市红十字会指定的接收单位。

该消毒机器人可用于大型室内空间如体育馆、会展中心、开阔大厅、地下车库等室内场所，医院、社区、学校、集中防疫点、道路卡口、车站、工地等人群密集场所，垃圾集中点等重点场所，还可以应用于特殊车辆等移动物体的环境消杀工作。