思岚机器人底盘A1M8与S2激光雷达建图效果对比

A1M8 雷达的测距范围是 8-12 m，可以满足居家环境的室内纯激光里程计定位与建图；但是S2超长的30m测距范围，即使是室内的长走廊，如酒店、宿舍、教学楼走廊或者是电梯井等场景均可满足。

S2丰富的点云数量以及30m的测距范围，可以保证在仅仅只使用雷达的情况下，依然能够通过 hector 等算法实现建图；8-12Hz的电源输出频率能保证激光里程计也能输出较为稳定的定位信息。

除此之外，思岚S2激光雷达还具备：IP65防护等J以及人眼安全激光标准，这样，无论是室外还是室内，一台雷达即可快速并且可靠地实现SLAM及导航功能。