鲍店煤矿记忆截割掘进工作面-山东能源兖矿能源集团股份有限公司

（一）割煤系统

通过掘进机加装倾角、行程、转速、测距等 12 个传感器，应用纵向截割工 艺，实现了掘进无人、多循环、一次成型G质量全自动记忆截割，全国在纵 轴掘进机智能化关键技术上取得新突破。

（二）支护系统

使用智能双臂钻车进行锚网支护，具备自动钻孔、遥控行进等功能。两部钻 机同时作业，仅需 3 人就可以完成原 6 人施工的永久支护作业；岩石D板支护单 根锚杆作业的时间不超过 8 分钟，提升 30%施工效率。

（三）除尘系统

干式除尘风机与压入通风构成长压短抽的除尘系统，大幅降低了工作面粉尘 浓度达 98%，有效改善了现场职工作业环境。

（四）运输系统

遥控自移机尾用于掘进机转载机与带式输送机机尾的快速推移和搭接，仅需 1 人即可实现机尾自移及调偏操作；使用自移机尾替代传统掘进机拉移机尾的生 产工艺，巷道支护和机尾延伸可平行作业。

（五）视频监控系统

开发智能化掘进工作面视频画面拼接系统，投入使用G清宽光谱、红外摄像 仪，G粉尘复杂现场环境下，可清晰展示掘进机机身和周边环境，为实现远程精 准操控奠定坚实基础。

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