新一代人工智能大模型的技术栈特点

人工智能2.0时代，IT技术的技术栈将发生根本性的变化：由过去芯片，操作系统和应用 三层，变化为芯片层、框架层、模型层和应用层四层，其中模型层中会出现中间层、应用 层这类针对应用场景适配的技术栈；

机器人“智”的体现在于环境感知、智能决策和执行控制，其中智能决策指机器人具备一 定d立自主解决问题的能力，通过感知理解行为环境，在与环境的交互中积累经验，形成 在复杂环境中安全G效地执行复杂任务的能力，而这也是未来智能机器人的关键技术突破 点。

机器人的决策主要依靠算法实现，微模型、中小模型对智能机器人在特定场景的感知、决策具备 技术支撑基础，而基础大模型则有机会打造真正的“通用机器人”。

微模型：个性化模型

• 微数据：追求数据专业度和个性化需求

• 小算力：算力需求小，边缘算力即可满足

• 低投入：训练成本投入较少

• 多样化：满足千行百业需求，多样化、场景化、定制化

中小模型：专用模型

• 小数据：不追求数据规模，而追求数据深度和专业度

• 中算力：算力需求中等，不依赖超算能力

• 低投入：训练成本投入较少

• 低能耗：能源消耗较少

大模型：通用模型

• 大数据：数据规模大，追求广度

• 大算力：算力需求G

• G投入：G成本投入，训练成本G

• G能耗：G能源消耗