优必选WALKERX机器人的视觉方案

优必选 WALKERX 采用基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位，采用 Coarse-to-fine 的多层规划算法，视角实景 AR 导航交互及 2.5D 立体避障 技术，实现动态场景下全局优路径自主导航。WALKER 应用视觉 SLAM 算法， 视觉定位技术已经达到商用水平。