人形机器人构成：三大模块，软件与硬件交互
◆ 感知模块：包括两方面视觉和触觉，视觉有纯视觉路线，也有依靠雷达等多方式融合路线，以便躲避障碍、 规划路线；触觉主要通过传感器判断物体的重量、特性等，以便更好实行动作控制。
◆ 决策模块：是机器人的大脑，核心是芯片与算法，为输入的任务进行分解、制定佳决策规划，并根据感知 和运控模块的反馈，实时调整；同时可利用大模型不断训练和迭代算法。
◆ 运控模块：机器人的身体，根据指令，对关节的控制是核心，包括角度、力、速度等控制，难点是保持动态 平衡、行走跳跃奔跑、手部抓取等，电驱动方式下主要由电机、减速器、丝杠、编码器等构成。
| 资料获取 | |
| 服务机器人在展馆迎宾讲解 |
|
| 新闻资讯 | |
| == 资讯 == | |
| » 机器人的电子鼻工作原理：特定气味会产生电 | |
| » 智能机器人的声源定位方法：头部相关联函数 | |
| » 机器人非特定人语音识别流程:幅度检测，过 | |
| » 机器人特定人语音识别系统判别的基本方法： | |
| » 机器人语音识别主要模式:频谱图法,LPC | |
| » 机器人图像处理的几种方法：点运算、图像增 | |
| » 机器人如何看到物体：由硬件图像采集和软件 | |
| » 机器人如何规划行走路线：全局规划方法，局 | |
| » 机器人应用的趋势：垂直化、工艺化、多样化 | |
| » 协作机器人的中国市场格局：初具雏形,未完 | |
| » 中国协作机器人市场前景:高速稳步增长,未 | |
| » 协作机器人市场的发展历程：起步期、调整期 | |
| » 机器人的安全解决方案:力感知方案,轻量化 | |
| » 机器人的视觉解决方案：2D视觉和 3D | |
| » 协作机器人与人形机器人的发展关系:应用领 | |
| == 机器人推荐 == | |
服务机器人(迎宾、讲解、导诊...) |
|
智能消毒机器人 |
|
机器人底盘 |
 |
