大模型提升仿真学习能力，可大幅提升算法训练效率：仿真的目的在于评估机器人结构和算法的设计，包
括机器人的运动、工作环境、感知等，意义在于通过仿真模型快速、低成本、高安全性地训练机器人的算
法。通过仿真，可加快软件更新迭代，同时缩短算法与硬件调整时间，极大提高训练效率。
未来端到端训练有望突破，具身智能未来可期：特斯拉FSD将推12版本，将小模型集成至大模型中，也有
望应用于机器人，提高训练效率。具身智能是人工智能的终极形态，机器人可理解、推理并与物理世界互
动，集视觉、语言、认知和推理、机器学习等大成。
需求方更注重应用层的落地使用场景,学研方则主要聚焦在平台层,基础模型层和中间层方面的技术研发,各地区域发展和招商引进重点都会落实强链补链战略布局
人形机器人将重新定义AI时代的工人,把人从重复性的劳动中解脱出来;商用服务场景是人形机器人最快应用的市场,而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场
具身智能是指拥有自主感知、交互和行动能力的智能体;核心技术包括：智能体环境感知与建模,智能体自主决策与规划,人机交互,群控协作,机器学习与强化学习等技术
仿生机器人以模仿生物的运动、行为和外貌，实现更自然、更适应性强的性能。包括四足机器人、人形机器人、仿鱼水下机器人、仿生扑翼机器人等
三维感知模型与多模态信息融合与具身智能、垂直大模型的协同和融合，将进一步扩大机器人应用范围;可克服单一传感器存在的局限性
视觉,力觉传感器,高速/高功率的微小型电机/液压驱动器作为机器人实现智能化,数字化,柔性化的敲门砖，逐渐成为新一代机器人重要核心零部件
通过将生物体的神经信息获取,处理和传递的机制与电子技术相结合,创造出更紧密连接人体和机器的交互模式,被认为是未来对抗人体疾病的理想武器之一
康复机器人凭借先进的传感技术和精确的运动控制;医疗机器人通过结合机器人技术和医疗专业知识，为医生提供更精确、稳定和精细的手术控制
室内商业服务机器人主要应用于室内环境中的导航服务,商业清洁,餐饮配送,无人售货,无人餐厅等服务场景;核心技术包括机器视觉,柔顺抓取,人机交互,智能决策与控制等
云服务机器人是指将机器人的核心计算和智能部分部署在云端服务器,云端大脑+本地机体”或“云端服务”机器人将成为规模化推广与应用的重要模式之一
群体机器人技术的应用领域广泛,集群智能作为人工智能的分支,将得到越来越多的应用,有望在机器人等领域创造出新的应用和创新
特殊场景服役机器人是指在特定环境或情况下执行任务的机器人,在消防救援,电力勘测,农业,建筑,核工业,反恐防暴,国防安全,空间探测等领域具有巨大需求
