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人工智能大模型发展现状与挑战对比

来源:高工机器人      编辑:创泽      时间:2024/10/17      主题:其他   [加盟]

常见的人工智能大模型有 NLP(Natural Language Processing,自然语言处理) 大模型、CV(Computer Vision,计算机视觉)大模型和多模态大模型等。

NLP 大模型

现状

分别在语言理解与生成、智能创作、机器翻译、智能对话、知识图谱和定制化语言解决方案落地应用,整体算法发展顺利, 数据源可获得性较强,产品迭代速度较快。

挑战

语言的歧义、文化差异及多样化、情感分析困难。

预期未来发展

以多个数据信息维度约束来验证情感分析及文本分析的准确 性。

CV 大模型

现状

2D 数据工业质检、智慧城市 落地完善,应用场景多、可商 业化市场大,拥有佳实践; 人脸、OCR 识别发展较为成 熟。

挑战

3D/4D数据识别面临变形、光照、遮挡等可以依靠大规模预训练模型解决部分痛点的问题;算法处理复杂。

预期未来发展

打通数据融合以突破 3D/4D 获取瓶颈。

多模态大模型

现状

面临数据成本G、模型开 发难、算力资源不足等。

挑战

融合不同模态的信息并提G模型的标识能力。

预期未来发展

多模态将持续拓展各行业 场景下的信息融合应用。

从技术的角度来看,大模型发端于自然语言处理L域,继语言模态之后,如视觉大模型 等其他模态的大模型研究,也开始逐步受到重视。2023 年,是人工智能大模型快速发展的 一年,据不完全统计,国内公开的 AI 大模型数量已经超过 200 个,但国内大模型的能力与 迭代速度距离国际先进水平尚有差距。目前,人工智能技术的发展正面临着大量跨模态任务 的挑战,跨多个模态的数据融合问题开始变成行业探究的重点。随着国内人工智能企业和人 形机器人企业加大合作力度,未来在大模型的赋能下,机器人拥有了更加智慧的大脑,自主 学习能力大幅提升


  



常见的人工智能大模型:NLP,CV和多模态大模型

NLP 大模型是人工智能领域的重要研究方向,CV大模型是指基于深度学习的计算机视觉模型,多模态大模型是指将文本、图像、视频、音频等多模态信息联合起来进行训练的模型

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人形机器人执行系统之灵巧手-空心杯电机

人形机器人灵巧手进行抓取动作,空心杯电机为核心部件;信号解析 汇总执行 输出转速 (高速、低扭矩) 降速增扭 直线传动转 换为旋转传 动 驱动传导 感知及力 反馈

人形机器人执行系统之旋转执行器-减速器

旋转执行器分布于肩部、手部等多自由度关节,作用是将某物旋转到一定角度完成旋转运动;驱动关节完成旋转动作,减速器为核心部件

人形机器人执行系统之线性执行器-行星滚柱丝杠

线性执行器位于膝肘等单自由度及腕踝等双自由度关节,将电机旋转运动转为直线运动;变旋转运动为直线运动,行星滚柱丝杠为核心部件

人形机器人整体构造及成本拆解:执行系统较为关键

人形机器人感知系统成本占比7.3%,执行系统成本占比53.2%;线性执行器成本占比31.0%;旋转执行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

人形机器人BOM拆解分析-三大核心部分

执行系统BOM占比最高,约53.2%(其中直线、旋转、手部分别 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系统占7.3%,其他芯片、电池等部件合计占比39.5%
 
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