近日，亿欧TE智库发布《2023工业机器人应用与趋势研究报告》，本报告详解工业机器人应用与趋势，剖析工业机器人在技术创新和行业联动增长中发挥的关键作用。
口减速器、伺服电机与控制器被认为是机器人三大核心零部件，整体来看，工业机器人的总体成本中，核心零部件成本占比接近70%,其中减速器(RV减速器和谐波减速器)占比大约35%,国产化程度低，是制约我国机器人产业发展的核心关键。
口行业整理向好，短期：库存周期底部，制造业投资回升；2023年需求恢复，主动补库存。中期：渗透率提升、国产替代、产业调整，机器人应用落地加快。长远：劳动力供给不足，机器人逐步贡献产能。
口企业在考虑采用工业机器人时需权衡成本、生产需求灵活性等因素，工业机器人适用于重复性G、G精度要求、危险环境和G产能要求等场景，与传统机器人相比，更适用于柔性生产场景。
口工业机器人现状面临几大痛点：关键技术原创性不足；投入资金压力大；各类人才短缺；国际化竞争加剧，无序竞争凸显。
口工业机器人是工业AIGC落地的佳出发点，未来应用空间J大。
附件：工业机器人应用与趋势研究报告：机器人应用与趋势,现状面临几大痛点
IFR预计全球经济增长将趋于稳定，2024年，全球经济衰退将触底反弹。全球工业机器人安装量预计将达到54.10万台。预计2025年将加速增长，2026年和2027 年将继续增长
人形机器人产业已从早期技术验证阶段踏入商业试水阶段,公司的核心优势在于技术全栈自研以及打通了研发-生产-销售的全链条，为人形机器人商业化的典范
中国物流机器人市场近年来发展迅速,行业规模不断扩大,企业数量急剧增加,物流机器人行业的人才需求量大,特别是在机器人操作系统和多模态机器人等核心领域
仓储管理与拣选能根据订单信息高效完成商品的分拣、打包工作;自主导航与调度通过中央管理系统实时调度，提高整体作业效率;指导操作等服务场景，提升物流服务质量
精密装配与操作进行精准的抓取、放置、组装等操作;柔性化生产线作业实现产线的快速调整和重组;危险环境替代工作可替代人工，保障人员安全
人形机器人需要具备高精度、高速度和高稳定性的运动控制能力;人形机器人的研发和生产成本相对较高;人形机器人的研发和生产成本相对较高
特斯拉 Optimus预计 Optimus 可能将大规模量产至百万台量级;1X Technologies EVE（双轮）目标是部署 150-300 台机器人;小鹏 PX5销售场景进行实地应用
2024 年中国人形 机器人市场规模为 21.58 亿元，到 2030 年将达到近 380 亿元，2024-2030 年 CAGR 将超过 61%，中国人形机器人销量将从 0.40 万台左右增长至 27.12 万台
2024 年全球人形机器人市场规 模为 10.17 亿美元，到 2030 年全球人形机器人市场规模将达到 150 亿美元，2024-2030 年 CAGR 将超过 56%，全球人形机器人销量将从 1.19 万台增长至 60.57 万台
具身智能整体火热的融资状态短期来看有望延续,具身智能机器人公司预计今年年内开始推进各自产品在汽车工厂、商超等实际生产环境中部署和收 集数据
伴随大模型的开源与英伟达cuda机器人生态系统的开放,部分机器人公司商业化进展较快;软件算法的进步是产品功能提升和应用场景扩展的关键
探讨了具身智能的发展历程、现状、产业链分析及未来趋势，特别关注了人形机器人的商业化挑战与市场潜力;具身智能将发展跨模态交互、自适应学习能力
