目前，人形机器人行业还处于技术探索的早期阶段，尚未实现人形机器人的大规模
应用。考虑现有的技术发展、市场需求、政策环境等因素，我们可以根据现有数据和趋势进
行一些推测。
从供给端来看，2024 年 1X Technologies、Agility Digit、优必选等人形机器人厂商
将有望实现商业化落地，从其规划的落地场景来看，工业制造及仓储物流L域将率先实现应
用。
从渗透率的角度来看，人形机器人在工业制造L域的应用前景呈现出积J态势。尽管目
前人形机器人技术主要还在研发阶段和特定场景试用中，但随着技术的不断进步、成本的降
低以及应用场景的拓展，预计未来几年内其在多个下游L域的渗透率将逐步提升。
通过测算人形机器人在不同L域的渗透率，GGII 预测，2024 年人形机器人市场规
模为 10.17 亿美元，到 2030 年人形机器人市场规模将达到 150 亿美元，2024-2030 年
CAGR 将超过 56%，人形机器人销量将从 1.19 万台增长至 60.57 万台
具身智能整体火热的融资状态短期来看有望延续,具身智能机器人公司预计今年年内开始推进各自产品在汽车工厂、商超等实际生产环境中部署和收 集数据
伴随大模型的开源与英伟达cuda机器人生态系统的开放,部分机器人公司商业化进展较快;软件算法的进步是产品功能提升和应用场景扩展的关键
探讨了具身智能的发展历程、现状、产业链分析及未来趋势，特别关注了人形机器人的商业化挑战与市场潜力;具身智能将发展跨模态交互、自适应学习能力
预测了AI机器人的发展方向,人机协作、G精度和G速度、多样化应用场景以及自主学习和自适应能力;AI机器人所需的核心技术,计算机视觉、人机交互与理解、语音识别与处理、自主导航与决策等
一是人形机器人专属部组件与材料;二是人工智能赋能人形机器人设计;三是人形机器人运动智能;四是人形机器人多模态大模型;五是人形机器人大规模数据集
人形机器人的互动能力使其在商用及家用服务中具有较好的应用前景，目前展览讲解及科研场景已经落地，普遍方案只是在局部小范围的可控条件下实现少量复杂任务
操作大模型根据决策大模型的输出执行具体动作，需要与机器人硬件深度集成，且需要通过数据采集来实现，技术方向从“MPC+WBC”向“RL+仿真”演进
人形机器人作为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎,报告多面梳理了人形机器人产业的发展现状、政策环境、区域发展、资本市场、技术发展、市场前景以及面临的机遇与挑战
人形机器人应用主要受技术能力与场景空间两因素影响,场景结构化程度越G,对技术性能要求越G,未来两到三年开始在各行业有小规模商用，未来五到十年应用将逐渐成熟
机器人厂商解决机器人数据短缺主要靠两种途径：1）通过为数众多的机器人在物理世界中收集数据；2）通过 AIGC、数字孪生等方式合成仿真数据。因此建议关注模拟仿真相关标的
人形机器人产业趋势的共 识在多轮行情中逐渐形成，呈现 AI 技术发展+产业巨头加持+政策支持的 三重共振，多模态视觉语言模型与机器人的结合超大众预期
滚柱相对于螺母无轴向运动，丝杠转速可达6000r/min，螺母直线速度可达2m/s;行星滚柱丝杠可采用微小导程(螺距可达0.3mm)行星滚柱丝杠存在着巨大的市场应用前景
