星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院 孵化；在之前小星的技术积累下，24年8月星动纪元发布款产品J人形机器人星动STAR1与灵巧手 XHAND1;2024 年12月，星动纪元推出了端到端原生机器人大模型ERA-42, 展示了与自研五指灵巧手星动XHAND1 结合后的灵巧操作能力， “人形机器人+自研灵巧手”成为星动纪元的产品特色。
在24年12月公布的ERA-42 是国内真正意义上的端到端原 生机器人大模型，比肩世界L先水平。该原生大模型具备端到端原生架构，强大的模型泛化能力以及规模 化能力，是真正的具身大模型，与自研五指灵巧手星动XHAND1 结合后，能够完成超过100种复杂灵巧的 操作任务，体现星动纪元对通用智能体的理解与技术突破
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