机器人模块化设计的核心体现在硬件与软件的分层解耦、功能模块的d立可替换性，以及标准化接口的高效协同机制。
模块化设计的核心在于以下几个方面：
• 开放统一的接口：开发一套标准化的硬件接口和软件API ，使得不同厂商和不同功能的模块能 够无缝联通和协同工作。这些接口需要足够灵 活，以支持广泛的设备类型和技术规格，确保 广泛的软硬件兼容性。
• 行业标准和协议：制定和遵循行业内一致的标 和协议，确保模块化设计在整个服务机器人 行业得到广泛认可和应用。这些标准应涵盖从 物理层面的连接器规格到数据传输格式，从安 全协议到错误处理机制等各个方面。
• 模块间通信：确保模块间通信的一致性和高效性，采用标准化的数据交换格式和通信协议， 如MQTT、DDS或ROS 2.0等 ，以实现不同模 块间的数据共享和任务协调。
模块化设计的核心优势在于灵活性;模块化设计可以有效降低研发和运营成本;模块化设计为技术创新提供了良好的平台;模块化设计为统一行业标准和协议提供了条件
服务机器 人模块化设计以多个软硬件模块—移动模块、操作模块、交互模块、传感模块和数据处理与通信模块为核心,提升在不同场景中能够灵活应对复杂任务的能力
开放性的全栈式智能服务机器人生态是一个技术框架和商业模式的创新综合体,构建一个多面互通、无缝衔接的智能服务机器人生态，来实现服务机器人在多样化应用场景中的深度融合和广泛应用
腱绳实现灵巧手柔性驱动与仿生结构;触觉传感器信号灵敏性、动态响应速度、柔性贴合能力与系统集成度;微型丝杠将电机的旋转运动转换为G精度线性运动
灵巧手是人 形机器人核心配件之一,是机器人触达真实物理世界的部件,巧手有望成为机器人下一个迭代方向，传感器使用数量和种类有望进一步提升
3D打印技术还可应用于人形机器人重要零部件的升级迭代;3D打印在人形机器人的设计端还可实现快速原型设计;3D打印还能够匹配人形机器人的个性化定制需求
“机器人+人工智能”应用模式主要为“机械臂+识别类 模型” ,AI 应用的主要目标是识别外观缺陷情况,机器人可以适应各类大小、形状、质地的检验对象， 并同时开展多个检测流程
移动机器人+识别类模型+自主导航模型模式,AI应用的主要目标是实现环境识别和路径规划;移动机器人+协同优化模型模式,AI应用的目标是开展多种物流机器人的协调配合
机械臂+操作优化模型模式，AI应用的主要目标是提高操作精度;机械臂+操作学习模型模式,AI应用的目标是提升机器人的灵活性和适应性
决策过程不可追溯,推理过程缺乏显式的规则表达;伦理与责任归属困境,行为逻辑模糊性可能引发伦理争议;动态环境适应性不足,难以预测其在未知场景中的反应模式
大模型作为最爆火的人工智能概念，推动了人形机器人大脑的形成，助力人形机器人具有人的感知、交互与决策能力；对 于控制系统仍在切入中
原生机器人大模型ERA-42, 展示了与自研五指灵巧手星动XHAND1 结合后的灵巧操作能力,能够完成超过100种复杂灵巧的 操作任务,是真正的具身大模型
