星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院
孵化；在之前小星的技术积累下，24年8月星动纪元发布一款产品级人形机器人星动STAR1与灵巧手
XHAND1;2024 年12月，星动纪元推出了端到端原生机器人大模型ERA-42, 展示了与自研五指灵巧手星动XHAND1 结合后的灵巧操作能力，
“人形机器人+自研灵巧手”成为星动纪元的产品特色。
在24年12月公布的ERA-42 是国内真正意义上的端到端原
生机器人大模型，比肩世界L先水平。该原生大模型具备端到端原生架构，强大的模型泛化能力以及规模
化能力，是真正的具身大模型，与自研五指灵巧手星动XHAND1 结合后，能够完成超过100种复杂灵巧的
操作任务，体现星动纪元对通用智能体的理解与技术突破
普渡机器人提出了 Robot-to-Everything 架构，实现万物互联，全场景的智能生态;率先完成了专用、类人形、人形三类机 器人的完整产品布局
机器人像人一样使用工具的灵巧手,是提升机器人柔性操作能力的关键部件,是柔性制造避不开的一环;灵巧手工程量占据Optimus工程量的50%,灵巧手是机器人走向“好用”的关键
欠驱动手硬件集成度G，整体系统简洁G效、体积小、质量轻，便于进行动力学分析;存在功能性不足,对于精度要求比较G的手指精巧控制无法胜任
具有完全可重复的运动轨迹,适合某些功能性和精细操作较G的场合,在工业场合， 例如组装、测量等情况下有更好的表现,没有合理的运动学分析控制时，整体的灵活性差
机器人的触感灵巧手Linker Hand具备20个主动自由度,包括柔性电子皮肤,实现精细触觉感知,构建大的灵巧操作数据集,包含了大量的人手操作数据,覆盖了各 种复杂的抓取和操作任务
当人们认为机器人是有意图的代理时，他们的大脑以类似的方式处理自己和机器人的行动结果,意图归因在人机交互中起着至关重要的作用,可能包括通过言语指令等非交互性手段来调整人们对机器人意图的感知
移动机器人系统用于解决探索性化学中的三个主要问题以及根据数据决定下一步做什么,移动机器人做出与人类研究人员相同或相似的决定比人类快得多
大模型可加快人形机器人复杂任务训练速度,提升任务生成速度及缩短理解周期;1 提升人形机器人语言处理能力 2 提升人形机器人场景理解能力 3 提升人形机器人运动控制能力 4 提升人形机器人数据训练能力
NLP 大模型在语言的歧义、文化差异及多样化、情感分析困难;CV 大模型算法处理复杂；多模态大模型融合不同模态的信息并提G模型的标识能力
NLP 大模型是人工智能L域的重要研究方向,CV大模型是指基于深度学习的计算机视觉模型,多模态大模型是指将文本、图像、视频、音频等多模态信息联合起来进行训练的模型
机器人大脑提G人形机器人的人-机-环境共融交互能力,支撑全场景落地应用;机器人小脑提升人形机器人非 结构化环境下全身协调鲁棒移动、灵巧操作及人机交互能力
英伟达 GR00T让人形机器人理解自然语言文本,语音,视频,以模仿人类运动;阿里云机器人大模型可赋予机器人知识库问答,工艺流程代码生成,机械臂轨迹规划,3D目标检测和动态环境理解等全方位能力
