人形机器人检测认证白皮书2025-技术特征、检测路径、标准需求、认证规划等六个方面

2025人形机器人产业高质量发展论坛在沪成功召开。当天，机器人检测认证联盟、全国人形机器人检测认证工作组发布《人形机器人检测认证白皮书》，白皮书由上海机器人产业技术研究院牵头编写！

人形机器人目前处于发展初期，未来市场规模巨大，目前已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》，也将人形机器人上升到战略高度。

检测认证不仅是提高产品质量、保障消费者权益的重要手段，也是推动产业高质量发展的关键因素。通过检测认证，可以确保人形机器人智能、可靠、可信、安全、兼容、绿色，从而推动产业的健康发展。

在人形机器人迈向规模化部署的历史关口，构建科学、系统、前瞻的检测认证体系显得尤为迫切。《人形机器人检测认证白皮书》从人形机器人产业发展现状、人形机器人技术特征、挑战与风险、人形机器人检测路径、人形机器人标准需求、人形机器人认证规划六个方面，多面剖析产业质量保障体系构建路径。

《人形机器人检测认证白皮书》的发布，旨在为产业筑牢质量根基，系统性解决人形机器人面临的挑战与风险，助力产业稳健迈向规模化部署，推动人形机器人产业规范化、高质量发展。

1. 前言
背景‌：随着人工智能、机器人、传感器与材料科学等学科的快速发展，人形机器人正加速从技术孵化期迈向实际应用与产业落地。
意义‌：人形机器人作为具身智能体系与类人行为系统的具象化载体，具有广阔的应用前景与深远的社会影响。
目标‌：建立科学、系统、权威的人形机器人检测与认证体系，推动其产业化落地与社会可持续应用。
2. 人形机器人产业发展现状
市场规模‌：2024年ZG人形机器人产业规模达27.6亿元，预计2030年发展为千亿元市场。
技术创新‌：人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，2025年预计为量产元年。
政策支持‌：多部委发布政策推动人形机器人产业发展，各地政府通过设立专项基金、税收优惠等方式支持。
应用场景‌：工业制造、养老陪护、医疗辅助、公共安全等领域逐步普及，检测需求差异化。
3. 人形机器人技术特征
零部件构成‌：包括感知系统、决策系统、执行系统及电池等，关节模组是重要硬件模块。
技术架构‌：分为“大脑”（基于AI大模型）、“小脑”（负责轨迹规划和运动控制）和“肢肌体”（实现高动态运动）。
发展历程‌：从初具人形的被动机构到大模型赋能、自主通用的全能机器人。
4. 人形机器人挑战与风险
技术挑战‌：多模态感知系统融合算法不成熟，通用大模型推理效率和边缘部署面临瓶颈。
商业挑战‌：硬件核心部件依赖进口，系统软件开发成本高，市场应用处于试点阶段。
安全风险‌：智能行为的不确定性、对人类隐私的潜在侵害及对伦理边界的模糊理解。
法律风险‌：缺乏专门面向人形机器人全生命周期的法规与标准，法律责任界定不明确。
5. 人形机器人检测路径
指导思想‌：促智能发展、守安全底线、保本体可靠，构建立体化评估框架。
检测对象‌：涵盖数据、模型、零部件、具身智能体至应用场景，两条技术路线相辅相成。
测试手段‌：包括仿真测试、实物测试、环境模拟测试。
检测专业‌：
智能‌：评估大小脑智能、肢肌体运动能力。
安全‌：包括机械安全、电气安全、功能安全、协同安全。
可靠‌：考察寿命、平均无故障时间、环境适应性。
可信‌：涵盖数据可信、算法可信、行为可信。
兼容‌：评估电磁兼容、协议兼容。
绿色‌：关注能效、有害物质控制、碳足迹管理。
6. 人形机器人标准需求
概述‌：人形机器人产业健康发展需要标准、检测、认证的支撑。
方法标准‌：包括安全、可靠、可信、智能、兼容、绿色等六个方面的测试方法。
基本指标标准‌：提供核心零部件、功能模块、肢体部件、数据、模型、具身智能体的量化指标。
应用指标标准‌：针对工业制造、商业服务、家庭服务、高危/救援、医疗等场景制定专用标准。
7. 人形机器人认证规划
认证标志‌：采用ZG机器人CR认证标志，包含认证机构名称、技术专业标识符、数字等J色条和二维码。
认证模式‌：采用型式试验和型式试验+次工厂检查+获证后监督模式，并引入模型生命周期管理机制。
认证发展路径‌：从产业链、技术迭代、应用场景三个维度构建CR认证目录。
采信互认‌：推动认证结果在财政、税收、金融、科技、工程等领域的采信使用，加强国际技术交流与合作，实现检测认证结果互认。

附件：人形机器人检测认证白皮书2025-技术特征、检测路径、标准需求、认证规划等六个方面