Jupiter[13]汕头大学范衠团队研制的移动操作机器人，该移动机器人由四轮d立转向的底盘和UR5机械臂组成(如图6(a))。通过2D激光雷达信息采用Hector SLAM实现机器人对地图的感知和自主导航规划，通过D部的RGB-D相机采集目标物体深度和RGB图像信息，并通过SSD网络检测目标物体，通过坐标转换2D坐标转换为三维空间坐标，后通过UR5机械臂进行抓取实验(如图6(b))。通过实验测试，机器人单次完成导航、识别、抓取和放置的全流程需要大约212s，对单目标的抓取成功率可达98%(如图6(c))。
| 资料获取 | |
| 创泽机器人底盘测试 |
|
| 新闻资讯 | |
| == 资讯 == | |
| » 2025年保姆机器人行业发展趋势报告-四 | |
| » 2025年机器人产业的变革与展望白皮书- | |
| » 2025养老机器人行业研究报告-市场规模 | |
| » OpenAI的软硬件生态布局与进展-硬件 | |
| » 2025年通向AGI之路-全球人工智能展 | |
| » 中国联通《人工智能行业安全治理白皮书（2 | |
| » 浙江省 “人工智能+建筑业”创新应用案例 | |
| » 机器人柔性关节的作用：自由度，防撞击、防 | |
| » 柔性机器人的研究目的：科学的目的,工程的 | |
| » 两轮机器人的运动原理:4个自由度：2个平 | |
| » 两轮机器人的基本构造：机体，底盘和轮系 | |
| » 机器龟的结构制作材料:底盘,执行器,传感 | |
| » 机器人的避障功能原理：接触式传感器触发的 | |
| » 4足机器人的制作材料:微型减速电机,车条 | |
| » 机器人CPG（中枢模式发生器）的制作材料 | |
| == 机器人推荐 == | |
服务机器人(迎宾、讲解、导诊...) |
|
智能消毒机器人 |
|
机器人底盘 |
 |
