机器人、无人机、自动驾驶汽车等加快落地，智慧城市深入建设，更是为传感器产业带来了难以估量的庞大机遇
Cosero是德国波恩大学的Sven Behnke团队根据家庭环境中的日常操作任务而研制的一款仿人操作机器人基于深度学习方法的目标姿态估计和RGB-D SLAM等感知测量
机器人的学习分为三个部分的轨迹预测包括示教者的手部运动轨迹、示教者的身体移动轨迹以及被操作物体的运动轨迹
通过2D激光雷达信息采用Hector SLAM实现机器人对地图的感知和自主导航规划，通过顶部的RGB-D相机采集目标物体深度和RGB图像信息
驱动系统由4个200W无刷直流电机构成，通过50:1的空心轴减速机可以最高达2m/s的速度在玉米、高粱等农作物的地里前进
视频搜索是涉及信息检索、自然语言处理（NLP）、机器学习、计算机视觉（CV）等多领域的综合应用场景
服务机器人潜在危险有：电击、与能量有关的危险、着火、与热有关的危险、机械危险、辐射、化学危险等
HRI的MTL可以使机器人更轻松，更智能地与新用户进行交互，即使使用诸如RL这样的数据密集型方法，也可以避免社交交互失败的不利影响。MTL和多模态ML已用于自动识别自闭症谱系障碍（ASD）儿童
从大型仿人机器人整机构型国内外研究现状入手，围绕机器人整机构型、关节运动特点、伺服驱动器、减速器、仿真平台等方面进行深度讲解，最后就大型仿人机器人整机构型未来发展趋势给出自己的见解
智能机器人视觉方面的工作，主要体现在感知、理解、学习及推理4个方面，涉及到目标检测、目标追踪、人体姿态估计、人脸识别、行为识别、推理等技术
基于康复机器人内部传感器识别记录训练过程中的运动学参数,能够实时定量评估不同的运动模式,还能够掌握患者是否主动参与训练等情况
「Vision+Ask」的任务包含视觉问题生成、根据问题生成查询、图像描述等；「Vision+Answer」的任务包含视觉问答、视觉对话等
