蓝皮书以智能焊接机器人为核心，重点阐述了其各核心模块的发展态势，其中包含焊接机器人本体、3D 视觉及激光焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统、离线编程软件、焊接配套设备如焊接电源、焊枪等，结合智能焊接机器人产业链各环节的技术特点，剖析智能焊接机器人市场和技术趋势，同时对智能焊接机器人的应用行业、应用场景和应用趋势进行分析，旨在厘清智能焊接机器人的发展脉络，帮助智能焊接机器人产业链相关企业及投资机构了解当前智能焊接机器人行业的Z新态势，把握市场机会，做出正确经营决策。
2024年ZG市场焊接机器人销量5.25万台，同比增长12.9%，其中弧焊机器人销量3.51万台，同比增长22.73%。GGII预计，2025年ZG市场焊接机器人销量5.75万台，同比增长约9.5%。
相较于传统示教型焊接机器人，智能焊接机器人是融合机器人技术、人工智能、机器视觉、传感器技术、自动化控制与软件工程的高度集成化系统。
但就目前来看，智能焊接机器人仍处于发展初期。GGII判断，未来几年智能焊接将有望进入快速发展期，届时将涌现出诸多优秀的系统方案商、机器人厂商、传感器厂商等。
从产业现状看，ZG智能焊接机器人已在钢结构、船舶、隧道桥梁、能源等领域实现规模化应用，且在上述行业中渗透率持续上升，呈现出显著的积极发展态势。这将为智能焊接机器人的大规模应用创造有利条件。
GGII基于技术演进、市场需求及政策环境综合预测，ZG智能焊接机器人销量将从2024年的0.43万台增长至2030年的3.73万台，2025-2030年复合年均增长率（CAGR）将突破43%。相较于传统焊接机器人，智能焊接机器人增速有望领跑。
然而智能焊接机器人要达到大规模商业化应用的程度，还需克服诸多技术与非技术难题。
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