MIR 睿工业发布的《2025 年ZG协作机器人产业发展蓝皮书》，从定义分类、产业链、标准政策、市场格局、应用趋势、技术发展及典型案例七大维度，多面剖析了协作机器人产业的现状与未来。报告显示，协作机器人凭借安全、灵活、易用的核心优势，已从工业领域向医疗、餐饮、新能源等非工业领域快速渗透，国产化进程加速，成为推动制造业柔性升J与多行业智能化转型的关键力量。
协作机器人市场呈 “四阶段演进”：2015-2017 年起步期（ISO 标准发布，优傲等龙头开拓市场）、2018-2019 年调整期（贸易摩擦导致需求放缓）、2020-2021 年迸发期（疫情推动自动化需求，ZG市场引领增长）、2022-2024 年稳步期（经济承压下仍保持 25% 年增速）。2024 年销量达 6.8 万台，占工业机器人市场份额 10.7%，预计 2028 年销量突破 20.3 万台，份额超 20%，工业领域（汽车、电子）与非工业领域（医疗、餐饮）双轮驱动增长。
ZG是Z大协作机器人市场，2024 年销量 3.02 万台，年增速 28%，2018 年本土厂商份额次反超外资后，2024 年占比达 73%，核心优势体现在三方面：一是性价比，本土产品价格比进口低 30%-50%，适配中小企业需求；二是快速响应，华沿、节卡等厂商可在 1 周内完成场景定制，进口品牌需 1-3 个月；三是出海能力增强，2024 年国产厂商出口超 0.8 万台，华沿、越疆、节卡进入东南亚、欧洲市场，在汽车零部件、3C 电子领域竞争力比肩国际品牌。
市场格局尚未定型，头部厂商竞争激烈：2024 年 TOP5 厂商（节卡、华沿、优傲、遨博、达明）份额 60%，国际龙头优傲受国产挤压，仅在半导体、医疗等高精领域保持优势；本土厂商中，节卡聚焦电子行业，华沿以大负载机型（50kg）切入汽车、食品饮料市场，遨博深耕教育、新零售场景，差异化竞争显著。
与 AI 技术深度融合：AI 技术可使 AR/VR 系统更加智能。例如，通过AI 的图像识别和分析能力，AR/VR 设备能够自动识别协作机器人的工作状态和周围环境，实时调整虚拟信息的展示内容和方式，为操作人员提供更准确、更贴合实际需求的辅助信息。同时，AI 驱动的语音交互技术也将使操作人员与 AR/VR 系统之间的沟通更加自然、便捷，提高工作效率。
硬件设备不断升J：随着技术的发展，AR/VR 硬件设备将朝着更轻便、更舒适、显示效果更出色的方向发展。例如，新一代的 AR 眼镜可能会采用更先进的显示技术，提供更高的分辨率和更广阔的视野，同时减轻重量，使操作人员能够长时间佩戴而不会感到疲劳。这将进一步提升协作机器人与 AR/VR 技术结合的实用性和用户体验。
应用领域不断拓展：除了目前常见的工业制造领域，未来协作机器人与AR/VR 技术的结合还将在医疗、教育、物流等更多领域得到应用。在医疗领域，可辅助医生进行手术模拟和远程医疗指导；在教育领域，可创建沉浸式的教学环境，让学生更直观地学习机器人相关知识和技能；在物流领域，可帮助工作人员更高效地完成货物的分拣、搬运等任务。
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