灵巧手是人形机器人的关键末端执行器，模拟人手的精细操作与感知能力。报告指出，灵巧手由驱动（空心杯电机为主）、传动（连杆/腱绳）、感知（力/力矩、触觉传感器）三大系统构成，占整机成本14%-18%。
技术路线上，仿人路线追求结构、运动与感知接近人手；特化路线（如触手形、卷尺形）拓展极端环境应用。
应用场景方面，特殊场景（应急救援、巡检防爆）需求迫切有望率先落地，工业场景赋能柔性制造，消费场景（养老、家政）前景广阔。
国产灵巧手价格持续下探，加速商业化进程。
灵巧手主要由驱动、传动和感知三大系统构成
驱动系统 ：当前 电驱动 已成为主流选择。
空心杯电机 ：因其体积小、响应快、功率密度高的优点，是理想选择，但成本高昂。
无刷有齿槽电机 ：性能稍逊于空心杯电机，但成本更低。
传动系统 ：主流设计方案包括连杆传动、腱绳传动和齿轮/蜗轮蜗杆传动等。
感知系统 ：对于实现智能化操作至关重要，需要集成位置、力/力矩及触觉等多种传感器，以获取环境和自身状态的数据。
| 资料获取 | |
| 服务机器人在展馆迎宾讲解 |
|
| 新闻资讯 | |
| == 资讯 == | |
| » 2026具身智能与人形机器人产业研究报告 | |
| » 导览机器人的智能路径规划方法：模糊逻辑方 | |
| » 迎宾机器人机器人路径规划的传统路径规划方 | |
| » 力觉传感器在机器人中的应用:六轴力觉传感 | |
| » 机器人类皮肤型触觉传感器具有的功能和特性 | |
| » 机器人触觉传感器应具备的特征：空间分辨率 | |
| » 2025人形机器人灵巧手技术路径、应用场 | |
| » 人形机器人大势所趋,下游应用逐步打开-出 | |
| » 机器人的 语音的生成、音响特征及语音分析 | |
| » 网络安全标准化技术研究报告-工业具身智能 | |
| » 具身智能机器人和移动通信技术研究报告-智 | |
| » 具身智能技术及产业实践的阶段性进展-模型 | |
| » 机器人图像匹配的常用方法：极线约束,唯一 | |
| » 机器人的视觉技术：单目视觉、双目视觉和全 | |
| » 足式移动机器人独特的优势：适应能力，隔振 | |
| == 机器人推荐 == | |
服务机器人(迎宾、讲解、导诊...) |
|
智能消毒机器人 |
|
机器人底盘 |
 |
