22家人形机器人公司IPO进程表

进入到2026年，资本对人形机器人赛道关注度空前，融资规模与参与机构数量持续增长，同时人形机器人众多企业纷纷启动IPO相关事宜，

宇树科技-IPO获受理

宇树科技已于2026年3月20日正式向上交所科创板提交IPO申请并获受理，拟募资42.02亿元，冲刺“人形机器人D一股”。公司专注于消费J和工业J机器人，2025年前三季度实现营收超11亿元，四足机器人累计销量超3万台，且人形机器人正加速量产化。 目前，宇树科技紧抓行业规模化发展机遇，将制造基地建设纳入IPO募投重点项目，项目建成后预计可实现年产7.50万台人形机器人与11.50万台四足机器人的产能规模。此次产能规划有望大幅提升交付效率、降低生产成本。 从招股书来看，宇树科技近年来经营业绩较为亮眼，2022年至2025年前三季度，宇树科技实现营收1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元和11.67亿元，净利润为-2210.05万元、-1114.51万元、9450.18万元和1.05亿元。随着当期产品销量的快速增长，宇树科技预计2025年度营业收入超过17亿元，同比增长335.36%；实现扣非净利润超6亿元，同比增长674.29%。

智元机器人

2025年11月10日，天眼查APP显示，智元机器人关联公司智元创新(上海)科技有限公司发生工商变更。其中，企业名称变为智元创新(上海)科技股份有限公司(以下简称智元创新)，企业类型由有限责任公司(外商投资、非d资)变更为股份有限公司(港澳台投资、未上市)。 市场多次传出智元计划于2026年赴港IPO，目标估值400-500亿港元，冲刺“具身智能D一股”。尽管公司部分回应口径谨慎，但资本运作节奏清晰，股改与上市筹备动作不断。

乐聚机器人

2025年11月3日电，ZG证监会网站显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司在深圳证监局办理辅导备案登记。乐聚智能也是自宇树科技之后，第二家启动在A股上市的人形机器人公司。 乐聚机器人成立于2016年，专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化，目前已构建“大脑—小脑—操作系统—本体”全栈技术体系，陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品，并在科研商业、工业、家庭等场景实现批量交付应用。 乐聚机器人官方透露，已实现人形机器人小样本下的泛化操作，并在工业、家庭场景中展开测试与场景验证，研发进程已经打通了人形机器人数据收集、云端训练以及部署推理的工作流程，形成了系列工具链。

云深处

2025年12月24日，证监会官网显示，杭州云深处科技股份有限公司向浙江证监局提交IPO辅导备案，辅导券商为中信建投。11月3日，杭州云深处科技有限公司更名为杭州云深处科技股份有限公司，企业类型从“其他有限责任公司”变更为“其他股份有限公司（非上市）”。 云深处科技以四足机器人起家，近年来切入人形机器人领域，侧重机器人“干活”的能力。该公司成立于2017年，专注于人形、四足机器人及其核心零部件的自主研发、精益生产、销售与专业服务，在电力巡检、应急救援等B端应用领域位于前列。

星海图

星海图（北京）人工智慧科技有限公司已于2026 年1 月完成工商变更，更名为星海图（北京）人工智慧科技股份有限公司，企业类型由有限责任公司变更为股份有限公司（外商投资、未上市）。这也使其成为2026 年家完成股改的具身智能企业。 2026年2月官宣了10亿元B轮融资，新进金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资、正心谷资本、前海方舟、毅峰资本等投资方，成为继宇树、智元、银河通用之外又一只百亿具身d角兽。 2026年4月2日，星海图宣布完成20亿元B+轮融资，至此，星海图累计融资额已近50亿元，估值不到两个月翻了一倍，已突破200亿元人民币。

众擎机器人

众擎机器人已于2026年1月完成股改，明确释放了加快上市进程的信号，进入具身智能企业IPO加速队列。作为具身智能领域的潜力企业，众擎机器人曾获得中东资金投资，并因推出重载J人形机器人T800而备受关注。 2026年4月9日，众擎机器人宣布完成2亿美元B轮融资。本轮融资由河南投资集团汇融基金领投，立讯精密战略联合领投，中创智领、基石资本、龙岗金控等多家机构及地方国资平台参投，黄浦江资本等老股东持续跟投。公司聚焦人形机器人及通用智能机器人研发与产业化，本轮融资将用于核心技术攻关、产品量产及行业场景落地。融资完成后，企业估值突破100亿元人民币。

银河通用

2025年11月，银河通用完成了股改，这一动作被视作银河通用为IPO铺路。 2026年03月，银河通用正式宣布完成新一轮25亿元融资，融资金额再次刷新国内具身智能单轮融资纪录。本次融资的投资方阵容豪华。除了人工智能产业投资基金外，ZG石化、中信投资控股、上汽金控、福建产投、成都科创投等重量J产业资本和金融机构等参与投资。 银河通用由北京大学研究员、博雅青年学者王鹤创立，创立不到3年，公司累计融资超过69.6亿元，吸引了包括宁德时代等知名企业入股，估值超过200亿，成为人形机器人赛道中估值ZG的未上市企业。

傅利叶

2025 年 7 月，公司正式从 "上海傅利叶智能科技有限公司" 变更为 "上海傅利叶智能科技股份有限公司"。不过，傅利叶方面对此并无相关信息披露。 目前，傅利叶已为40多个和地区的2000余家医疗机构与机构客户提供服务，并与超过20家D尖G校、科研机构及科技企业开展合作，共同拓展具身智能的技术边界，加速技术在多行业、多场景的真实落地。

天链机器人

2025年7月30日，新三板挂牌公司、机器人核心零部件研发商四川天链机器人股份有限公司在四川证监局办理辅导备案登记，拟次公开发行股票并在上交所科创板上市，辅导机构为华安证券。 天链机器人成立于2012年7月，前身为四川福德机器人责任有限公司，是由胡天链率领的创业团队孵化而来的G科技企业，主要从事人形机器人、协作机器人及谐波减速机等核心零部件的“研产销”，并提供机器人技术服务和行业化解决方案。2024年5月，站在人形机器人、具身智能的热潮上，福德机器人正式更名为天链机器人，开启发展新篇章。 人形机器人方面，天链机器人自主研发的天链人形机器人T1，身G约1.60米，全身自由度71个，裸机仅重37公斤左右，含电池在43公斤左右，负重深蹲突破145kg，主要应用于影视娱乐、教育培训、康养护理、药物配送、军工产业、物流搬运、工业生产、家政服务场景。

松延动力

2026年2月初，人形机器人企业松延动力已完成股份制改革，公司名称由松延动力（北京）科技有限公司变更为北京松延动力科技集团股份有限公司。 2月6日，松延动力表示，此次股份制改革是公司迈向规范化、专业化发展的重要一步，旨在规范公司治理架构，提升公司治理水平，为股东权益保障、技术研发与业务拓展提供制度支持，为未来的规模化发展奠定更坚实的基础。 松延动力成立于2023年9月，其核心产品“小顽童N2”曾在人形机器人半马和巴黎时装周走红。去年10月，公司推出“Bumi小布米”人形机器人，定价9998元。2026年1月29日，松延动力官宣成为总台春晚人形机器人合作伙伴。 3月2日，北京松延动力科技集团股份有限公司（以下简称“松延动力”）宣布完成B轮融资。本轮融资由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投等知名机构跟投，B轮融资规模累计近10亿元。目前，松延动力已累计完成了9轮融资。

智平方

2026年4月9日，智平方（深圳）科技有限公司正式完成股份制改造，公司名称变更为智平方（深圳）科技股份有限公司。

智平方成立于2023年，是一家AGI原生的通用智能机器人企业，其AlphaBot（爱宝）系列机器人已在汽车、面板制造、生物科技、公共服务、新零售等领域落地。2026年2月，公司宣布完成B轮系列融资，融资规模超10亿元人民币，公司估值正式超过百亿。 智平方表示，股改之后，公司在资本层面的灵活性确实进一步增强，包括在股权结构设计、激励机制以及外部合作方面，都具备了更多空间。未来如果有合适的产业资源或长期价值导向一致的合作伙伴，会保持开放态度，但整体仍会坚持审慎、长期主义的原则，确保每一步都服务于公司的核心战略。

关于后续对于IPO的考虑，智平方表示，目前没有对外可以披露的明确计划。“整体而言，我们会基于公司发展阶段、业务布局以及长期战略，综合考虑多种可能性，选择Z适合企业长期发展的路径。同时，无论采取何种方式，核心还是服务于公司技术演进、产品落地和规模化发展的需要。在条件成熟时，公司会基于整体发展节奏做出审慎选择，并按照相关规定及时与市场沟通。”

魔法原子

2026年3月10日，因登上春晚爆火的机器人赛道明星公司魔法原子完成新一轮5亿元融资。同时，魔法原子百亿生态基金落子无锡，围绕具身智能应用形成“融资+募资”双线布局，整体撬动资金规模超105亿元。

2026年1月23日，魔法原子官宣成为广播电视总台2026年春节联欢晚会智能机器人战略合作伙伴。在春晚开场节目中，魔法原子人形机器人MagicBot Z1展示了“托马斯360°”特技动作，成为业内同尺寸中次完成该动作的人形机器人。

1月23日，魔法原子联合创始人顾诗韬在回应21世纪经济报道记者采访时透露，魔法原子Z快可能在2026年在二J市场有新消息，公司正按照Z快速度排上市时间表。

值得注意的是，去年年底追觅科技创始人俞浩入主嘉美包装后，市场上曾传出魔法原子或借壳嘉美包装上市的消息，一度引发后者股价在32个交易日内涨幅超过600%。

不过，2月12日，嘉美包装否认了这一传言。嘉美包装称，魔法原子现有资本化路径与公司无关，后者正在筹划d立资本运作，且相关资本运作计划将完全d立于上市公司，不存在以任何形式注入上市公司的计划。

波士顿动力

根据2026年3月底的Z新报道，波士顿动力（Boston Dynamics）计划于2027年在纳斯达克上市。该公司当前并未正式递交IPO申请，但在现代汽车控股下，其正在加速商业化进程，主要基于电动版Atlas人形机器人的研发与应用。目标是在2028 年前使其能于现代汽车（Hyundai）位于美国乔治亚州的工厂产线上工作。为达成此目标，Atlas 需要具备在48 小时内学会新任务的能力。

Atlas 是一款身G约180 公分、体重约90 公斤的双足机器人，其外型设计灵感来自皮克斯动画的台灯。现代汽车持有波士顿动力多数股权，并计划在2028 年前将Atlas 部署在其位于乔治亚州Ellabell 的工厂。

波士顿动力强调，Atlas 的主要优势在于能够快速学习工业任务，并透过人工智慧（AI）适应现有的工厂布局。若要使机器人在工厂中真正发挥作用，它需要能够执行数百种不同的任务，而不仅仅是一两种。

环动科技

环动科技为A股传动零部件企业双环传动子公司。2023年9月，双环传动启动分拆环动科技上市计划；2023年11月，环动科技正式开启上市辅导；2024年11月25日，上交所网站显示，RV减速器企业环动科技科创板IPO获受理。

环动科技的科创板IPO申请于2025年9月26日进入“已问询”状态，标志着这家国产RV减速器龙头企业离资本市场更近一步。

环动科技本次IPO募集资金的主要投向是“机器人精密减速机智能制造基地建设项目”，计划投入11.01亿元，旨在大幅扩充公司产能。

纽氏达特

2025年12月2日，纽氏达特行星传动系统技术（淄博）股份有限公司正式完成IPO辅导备案登记，东方证券股份有限公司担任其辅导机构。

公开资料显示，纽氏达特成立于2006年7月，注册资本12485.14万元，位于淄博市G新区，主要产品涵盖精密行星减速机、谐波减速机、协作机器人、G性能电机、驱动控制等，形成了“核心零部件+机器人本体+应用端”的全产业链模式。

2025年初，纽氏达特总投资16.7亿元的精密行星减速机及精密传动系统模组项目在山东淄博正式动工，项目建成后预计年产150万台核心部件。达产后，将超越日本nidec成为D一。

新剑传动

2026年1月9日，证监会官网显示，杭州新剑机电传动股份有限公司启动上市辅导，并于浙江证监局完成辅导备案，中信证券担任辅导机构。

新剑传动成立于1999年1月，主要产品包括滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等，应用于半导体、通讯电子，汽车及新能源、智能汽车，人形机器人，无人机，工程机械等行业。

新剑传动成立于1999年的浙江杭州临安区，主营精密器械加工等。2008年开始，新剑传动开始联合G校进行行星滚柱丝杠国产化；2022年，新剑传动实现了全国个批量化生产，而彼时特斯拉刚好发布 Optimus Gen1 机器人，后者将丝杠的市场潜力，从原先的精密重工领域一下子扩容到了堪比整车的市场。

智同科技

2026年1月14日，北京智同精密传动科技股份有限公司在北京证监局办理辅导备案登记，拟次公开发行股票并上市，辅导券商为中信证券。

智同科技成立于2015年，是一家工业机器人利用G精密塔机生产制造商，公司致力于为机器人及其他制造企业提供标准化塔机产品，并提供G精密塔式生产机设计、生产与升J服务。

2025年12月，智同科技将名称从有限责任公司变更为股份有限公司，同时新增比亚迪、青岛汇荣壹号私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）、苏州苏创制造投资合伙企业（有限合伙）等为股东。据天眼查，包括比亚迪参与的C+轮融资在内，智同科技已经累计完成8轮融资。 灵心巧手

2026年3月底，灵心巧手（北京）科技有限公司企业名称变更为“灵心巧手（北京）科技股份有限公司”，企业类型变更为股份有限公司（外商投资、未上市），注册资本增至约9.17亿元，同时，公司主要人员亦发生变更。

企查查显示，灵心巧手成立于2023年7月，法定代表人为周勇，现由德清县产业发展投资基金有限公司、北京翎佑福手柑企业管理中心（有限合伙）等共同持股。官网显示，灵心巧手专注于灵巧手和云端智能核心技术，通过打造具身智能平台，推动2B和2C市场发展。

强脑科技

2026年1月底，有消息称，“杭州六小龙”的浙江强脑科技有限公司已以保密形式向港交所提交IPO，申请由中金公司与瑞银集团联合荐。强脑科技相关负责人回应表示，“这个并非官方消息发布”。 强脑科技创立于2015年2月，由创始人韩璧丞率领团队在哈佛大学创新实验室孵化而来，主要致力于非侵入式脑机接口技术的研发。据官网介绍，强脑科技产品覆盖智能仿生、智能健康和智能教育三个方面，目前，其已推出智能仿生手、脑机智能安睡仪、脑机接口注意力训练系统等多款产品。

递表消息传出不久，今年一月初，强脑科技刚刚完成新一轮巨额融资。据媒体报道，强脑科技完成约20亿元人民币融资，为脑机接口领域除马斯克之外的Neuralink宣布了第二大规模融资，投资布局豪华，由知名机构IDG、华登国际领衔，并引入蓝思科技、韦尔股份等产业链战略投资者。

2026年4月7日，强脑科技推出 BrainCo Revo 3智能灵巧手，新品主打21自由度全直驱可反驱，集成全掌触觉、指间视触觉，兼容开源生态，支持一键部署。

卧龙电驱

2025年8月13日，卧龙电驱次递交港股IPO招股书，但已在2026年2月13日到期失效。在港股招股书失效仅14天后，卧龙电气驱动集团股份有限公司选择二度冲击港股IPO。“根据公司本次发行上市的时间安排及香港联交所监管要求，公司已于2026年2月27日向香港联交所更新递交上市申请，并于同日在香港联交所网站刊登更新后的申请文件。”3月3日，卧龙电驱相关负责人表示“本次更新递交招股书，是推进H股上市进程中的常规步骤。”

卧龙电驱方面在招股书中表示，在具身智能机器人组件领域，公司以成为“L先Tier 1供应商”为战略目标，充分发挥平台通用性与模块化能力优势，向无框力矩电机、空心杯电机、控制器、关节模组、灵巧手等关键领域延伸。

2025年3月，卧龙电驱旗下浙江希尔机器人股份有限公司与上海智元新创技术有限公司签署股权投资协议，智元机器人将以增资扩股形式完成对希尔机器人的战略注资。与此同时，卧龙电驱与智元机器人完成战略投资签约，正式成为智元机器人的战略股东。基于此次股权投资合作，双方将依托各自在智能装备与机器人领域的产业优势，重点推进具身智能机器人核心技术研发及产业化应用生态构建，标志着先进制造企业与人工智能企业的资本协同进入新阶段。

领益智造

2025年11月20日晚，领益智造发布公告，公司当日向港交所递交了发行H股股票并在香港联交所主板挂牌上市的申请。据招股书，领益智造是一家AI（人工智能）硬件智能制造平台公司，致力于为客户提供一站式智能制造服务及解决方案。公司于2018年在深交所上市。公司拟通过此次港股IPO，进一步加强在人形机器人、AI算力服务器和终端设备等智能制造领域的投资布局。

领益智造表示，公司在机器人整机组装方面已实现量产交付，公司拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等执行层核心技术，为行业客户提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成、G功率充电和散热解决方案等核心硬件。目前，公司正积J推进具身机器人场景应用落地开发和具身机器人场景操作实训。

2026年4月，领益智造称，目前相关工作正在有序推进中。

兆威机电

2026年3月9日，A股微型驱动龙头兆威机电正式登陆港交所主板，成为"A+H"双资本平台布局的行业标杆。作为ZG家推出商业化G自由度灵巧手产品的企业，兆威机电本次IPO获得21家明星基石投资者集体护航，募资将主要用于具身机器人等G增长领域。

兆威机电成立于2001年，深耕微型驱动领域二十余载，已构建起"传动系统+微电机系统+电控系统"三位一体的协同创新体系。公司核心产品微型驱动系统与灵巧手，广泛应用于智能汽车、消费医疗、先进工业及智造、具身机器人等G精尖领域。

兆威机电是家实现Φ6mm以下微型传动系统G质量、G效批量化生产的企业，成功研发了ZGZ小的Φ3.4mm微型传动系统，并在Φ4mm无刷空心杯电机技术上取得突破且具备量产能力。截至2025年9月30日，公司拥有405项相关专利，专利数量在ZG一体化微型传动与驱动系统行业内排名D一，其"微小传动系统"更获评制造业单项G军产品。

作为ZG家推出商业化G自由度灵巧手产品的企业，兆威机电的ZWHAND系列灵巧手ZG可实现20个主动自由度，搭载自主集成的微型驱动模组，指关节内置全驱动力单元，每个指关节可d立运动控制。公司Z新发布的B20灵巧手整手重量仅600g，指尖压力达15N，手指开合速度小于7秒，商业化进程位居前列。