2026人形机器人盘点：量产前的加速与分化;新品超20款，融资超过1072亿,企业IPO 提速

具身模型架构开始收敛，世界模型+VLA成为主流。海外：PI 的π 系列模型零样本通用能力持续升J，英伟达GR00TN1.7率先实现商 用落地，DeepMind携手波士顿动力拿下工业VLA 高成功率纪录。 国内五六月份迎来模型集中发布潮：智元、银河通用走出真机、仿 真两条差异化数据路线，星海图、自变量、千寻等企业在架构、预 测范式、真机评测上接连实现突破，阿里、小米、宇树、优必选等 科技与机器人企业纷纷推出适配家用、工业等场景的 VLA 与世界 模型，多款开源模型拿下国际评测佳绩。

启动量产及商业验证：头部企业启动年产万台产能建设，加速工业 /商业场景落地探索。2026上半年人形机器人新品超20款，国 产产品18款，优必选、宇树、荣耀等推出多款机型。行业迈入量产 元年，特斯拉弗里蒙特工厂改造预计Q3-4 完成，德州工厂6月下旬 土建多面开工，特斯拉股东会表示27年一期有望投产；Figure 产 能爬升到每小时一台；宇树IPO 募投产能7.5万台人形+11.5万台四 足；优必选柳州工厂投产，26年产能有望爬升到10000台/年；智元 6月下线第1.5万台精灵G2, 目前上海临港一期、张江已经投产， 成都工厂5月投产（年产千台）、无锡工厂6月投产；小鹏机器人广 州工厂一期规划产能5万台，预计26年底实现月产千台。商业化探 索提速，特斯拉机器人将用于自家工厂，Figure 与宝马工厂、Catalyst Brands 合 作 ，优必选携手国内外制造业深耕工业场景，推出仿生机 器人探索TOC 场景；智元与超过20家合作伙伴携手打造生态；小 鹏机器人计划先用于门店辅助销售。

2026年上半年154家具身智能企业累计融资超过1072亿元， “马太效应”明显，CR5=34%,CR20=69% 。 融资TOP5 企业：Neura Robotics( 德国，14亿美元C 轮）、Skild AI( 美国，14亿美元C 轮）、 Mind Robotics ( 美国，A 轮及A+轮合计超9亿美元）、智平方（50 亿C 轮）、千寻智能（三轮累计超45亿元）合计融资约364亿元， 占比34.0%; TOP6-20 的15家企业（以自变量、极佳视界、磐石智 航、Rhoda AI、无界动力、星海图、银河通用为代表）合计融资约 371亿元，占比34.6%。与此同时，人形机器人企业IPO 提速，海外 AGILITY 计划通过SPAC合并上市；国内越疆回A 申请获受理，宇 树科技顺利过会，乐聚智能、云深处完成IPO 辅导验收，银河通用、 星海图等多家企业完成股改筹备港股上市。

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