服务机器人
 
  当前位置:首页 > 新闻资讯 > 机器人开发 > 新加坡国立大学制造出具有触觉的机器人皮肤  
 

新加坡国立大学制造出具有触觉的机器人皮肤

来源:CAAI认知系统与信息处理专委会      编辑:创泽      时间:2020/10/27      主题:其他   [加盟]
新加坡国立大学(NUS)的研究人员利用英特尔的神经形态芯片Loihi,开发出了一种人造皮肤,使机器人能够以比人类感觉神经系统快1000倍的速度检测触觉。该系统还可以以比眨眼快10倍的速度识别物体的形状、质地和硬度。研究人员认为,这项工作可以改善人机交互,使护理机器人和自动化机器人手术等更为可行。

在研究中,NUS研究团队首先训练一个装有人造皮肤的机械手来阅读盲文,机械手将触觉数据传递给Loihi,由Loihi进行翻译,准确率超过92%,并且功耗比标准Von Neumann(冯·诺依曼)处理器低20倍。

在这项工作的基础上,新加坡国立大学团队通过将视觉和触觉数据结合到脉冲神经网络(SNN)中,进一步提高了机器人的感知能力。为此,他们让一个机器人利用来自人造皮肤和基于事件的相机的感官输入,对装有不同量液体的各种不透明容器进行分类。研究人员也使用了相同的触觉和视觉传感器,来测试感知系统识别旋转滑移的能力,这对于稳定抓握至关重要。将触觉和视觉数据结合在一起,训练机械手使用人造皮肤和图像采集设备对容器进行分类,并将数据发送到GPU和Loihi,演示了通过尖峰神经网络将基于事件的视觉和触摸相结合,使该系统比单独使用视觉数据的准确性提高了10%。

研究人员还发现,Loihi处理传感数据的速度比性能最佳的GPU高21%,而功耗却降低了45倍。研究人员在近日的《机器人学:科学与系统(Robotics: Science andSystems)》上发表了他们的发现。新加坡国立大学计算学院计算机科学系的助理教授Harold Soh表示:“我们对这些研究结果感到兴奋。这表明神经拟态系统有希望结合多传感器,解决机器人感知能力难题。这让我们朝着制造节能而且值得信赖的机器人又迈出了一步,这种机器人能够在意外情况下迅速、恰当地做出反应。”



智能配送机器人
智能机器人团队
安防机器人
教育机器人
自动杀菌消毒机器人



    推荐信息
» 基于主动探索的智能抓取机器人
» LDV激光测振与3D视觉传感在智能机器人中的应用
» 服务机器人核心模块分析
» 柔软的灵巧手的设计、制备及驱动
» 假肢腕关节和机器人腕关节优缺点对比分析
» 串行腕关节与并行腕关节优缺点对比分析
» 机器人手腕的系列分享之三自由度手腕
» 机器人手腕的系列分享之二自由度手腕
» 机器人手腕的系列分享之二
» 机器人手腕的系列分享之一
» 移动操作机器人Centauro通过融合自身携带的多传感器信息可实现自主移动和抓取操作
» 移动机器人Wang利用深度强化学习算法和视觉感知相结合的方法完成非结构环境下的移动


新闻资讯
公司新闻
行业动态
机器人趋势
机器人开发
机器人相关政策
机器人应用
机器人知识
人工智能
人工智能应用
人工智能标准
机器人排名
消毒机器人
== 最新资讯 ==
» 国标《智慧城市 智慧多功能杆 服务功能与
» 人工智能之数据挖掘2020年第9期
» 喷雾消毒杀菌机器人
» 中国通信学会发布《全球人工智能基础设施战
» 创泽集团受邀参加工信部 AI 精准赋能中
» 人工智能案例 依图科技:不断崛起的AI
» 2020年面向人工智能新基建的知识图谱行
» 破解AI工程化难题,AI中台助力企业智能
» 浅析我国消防机器人发展现状与趋势 | 山
» 【华为出品】智能体白皮书2020
» “先行示范•智赢未来” 创泽
» 创泽集团牵头起草的全国首个《应用于灭菌消
» 创泽集团智能机器人新品发布会!多款自主研
» AIIA2020人工智能开发者大会开幕
» 人工智能人才发展报告:亚太地区创新与招聘
» 创泽集团智能机器人“创创”受邀参加进博会
» 《2020人工智能在物流行业中的应用前瞻
» 德勤的《中国与全球企业人工智能应用现状调
» 喜报!“创泽AI大学”成立啦~
» 大中华区人工智能成熟度调研:解码2020
» 新加坡国立大学制造出具有触觉的机器人皮肤
» 2020科大讯飞全球1024开发者节开幕
» 《中国新一代人工智能发展报告2020》发
» 艾瑞咨询发布《2020年中国人工智能AP
» 2020年全球服务机器人行业市场现状 物
» 手术机器人呈微型化趋势,全球市场规模或达
» Walker机器人(大型仿人服务机器人)
» 南方都市报人工智能伦理课题组和App专项
» 武汉市国家新一代人工智能创新发展试验区启
» 《人工智能计算中心发展白皮书》发布
 


机器人招商  Disinfection Robot   机器人公司  机器人应用  智能医疗  物联网  机器人排名  机器人企业  机器人政策  教育机器人  迎宾机器人  机器人开发  独角兽  消毒机器人品牌  消毒机器人  合理用药  地图 
版权所有 © 创泽智能机器人集团股份有限公司     中国运营中心:北京·清华科技园九号楼5层     研发地址:山东日照太原路71号
电话:4006-935-088     4006-937-088    4008-128-728(售后)

消毒机器人

城市合伙人招募
X 关闭
  » 联系我们
X 关闭