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核电人形机器人专题报告[工业应用场景],核电全产业链智能化的核心支撑

来源:中国银河证券     编辑:创泽   时间:2025/6/21   主题:其他 [加盟]

国内核电人形机器人产业发展提速: 自2024年3月起,地方共建人形 机器人创新中心联合上海电气研究院,针对核电行业J端环境需求,开展 了大量技术攻关与联合实验,成功部署一款针对核电产业日常生产的人形机器 人并进驻核电场景训练场,相关项目也顺利完成阶段性验收。同时,和上 海、杭州、北京、深圳等地纷纷出台人形机器人相关政策,从技术研发、应用 推广等多方面给予支持,为人形机器人深度融入核电产业、推动核电智能化发 展奠定了坚实基础。

● 核电机器人是针对核电厂严苛环境设计的G度智能化自动设备:按形态结 构分为人形和非人形机器人,核电人形机器人融合传统核电智能机器人技术, 集成先进传感器、精密控制算法等,具备G辐射耐受性、智能决策等八大特性。 按功能用途可分为检测、维修、应急等类别,按应用场景又有巡检、G精度上 下料等区分。在巡检场景可监测设备、投送物资;在G精度上下料场景能处理 乏燃料;在工件清理及精修加工场景可进行去污、切割等作业,J大提升核电 运维效率与安全性。

● 核电机器人产业链涵盖上游原材料供应、中游生产加工和下游应用环节: 产业链上游涉及金属材料、电气元器件等原材料供应及环境感知等核心技术; 中游负责产品设计研发、制造组装等;下游应用于核燃料更换、设备检修等多 个核电领域。随着核电产业扩张和乏燃料处理需求增加,市场空间广阔,技术 也向智能化、G精度化发展。目前挑战包括:人形机器人成本G昂,底层算法 模型不成熟,数据采集和精细操作存在局限。

● 多家上市公司在核电人形机器人领域积J布局,推动产业不断向前发展: 其中,景业智能深耕核工业,在乏燃料后处理业务上持续发力,其“胡狼1号” 四足巡逻机器人备受关注,通过收购和战略合作拓展业务;申昊科技与云深处 科技合作,借助双方优势开发核工业智能巡检机器人;上海电气启动“麒麟” 具身智能训练场,研发工业J人形机器人;亿嘉和推出 RK100 人形机器人, 探索核电巡检应用;沈阳新松机器人开发核应急机器人,并在海外市场取得突 破,加速化进程。

国内核电人形机器人产业取得一系列积J进展.人形机器人有望成为核电全产业链智能化的核心支撑,为核电智能化发展开启新篇章。自2024年3月起,基于工信部对人形机器人在特种 应用领域的明确要求, 地方共建人形机器人创新中心(下称“国地中心”)联合上海电气 研究院, 以核电行业作业环境为背景探索人形机器人应用,聚焦核电行业J端环境需求,通过“机 器换人”提升作业安全性与效率;2024年12月1日,双方经过长期的技术攻关与联合实验,成 功 部署一款针对核电产业日常生产的人形机器人,并顺利进驻核电场景的训练场;2025年1月13日, 国地中心《人形机器人在核电场景示范应用项目》顺利完成训练数据采集系统和工艺自主化实现的阶段性验收,标志着人形机器人在核电行业应用迈向重要阶段;2025年2月17日,人形机器人创 新中心“麒麟”具身智能训练场正式启动,可初步满足100台人形机器人同时训练,未来还将进行 扩容,预计2027年前后可容纳1000个人形机器人同时训练,为加速人形机器人技术发展与应用拓 展提供了有力保障。




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人形机器人危险类型及典型示例:机械危险、 电气危险、热危险、噪声危险、震动危险、辐射危险

人形机器人作为具身智能的典型载体,工作应用场景丰富; 对自主性与动态决策能力的覆盖不足;动态与非结构化环境的适应性;多模态交互的复杂性可能产生复合风险

服务机器人安全方面检测:机械安全、电气安全、功能安全、协同安全

机器人机械安全是指通过机械结构设计确保机器人在运行过程中避免因机械故障;电气安全避免因电气故障引发触电;功能安全确保人形机器人在其功能执行过程中避免对人员、 环境或自身造成伤害

服务机器人智能方面检测:大小脑智能、 肢肌体运动

大小脑智能应覆盖感知、认知、决策与执行的完整链路,为下层肢肌体系统提供策略指导与控制信号支持;肢肌体运动结构集成、控制算法与感知反馈系统的融合程度

人形机器人检测的六个核心专业维度:智能,安全,可靠,可信,绿色,兼容

智能-评估大小脑智能、肢肌体运动等能力的水平;可靠-考察机器人在寿命、平均无故障时间以及环境适应性;可信-涵盖数据可信、算法可信以及行为可信

从柔性传感到人形机器人触觉革命,2030年增至61万台/年,推动电子皮肤需求;电子皮肤赛道技术迭代快、市场空间大

全球电子皮肤市场2024年约63亿美元,预计2034年超300亿美元(CAGR 17%);模拟人类皮肤的触觉、温度、湿度感知,提升机器人仿生能力与交互体验

选择合适的机器人形态:3自由度、300自由度、30000自由度

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中国工业机器人与减速机产业发展白皮书:7个部分明确了工业机器人的统计范围,市场规模,竞争格局,上游核心零部件等

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