一、支持产业技术研发。鼓励企业开展产业链“卡脖子”技术和关键共性短板技术攻关，按照项目揭榜金额的50%给予最高500万元补助。
二、支持自主创新产品推广应用。对于能够单独采购的人工智能“新技术新产品新模式”及“首台套重大技术装备、首批次新材料和首版次软件”，符合相关规定的，可采用单一来源采购方式。
三、支持头部企业招引培育。对符合加计扣除条件、研发费用支出占营业收入比重超过10%（含）以上的，按照研发费用的10%给予补助，每个企业年度补助总额最高500万元。
四、支持产业载体建设。对入园（在孵）企业总数达到20家（含）以上且人工智能企业占比超过60%（含）的，给予一次性100万元奖励。
五、支持创新服务平台建设。对新认定的国家新一代人工智能开放创新平台，给予一次性1000万元奖励。
六、支持设立投资基金。围绕人工智能产业链设立专项基金，集聚投资产业链要素资源和企业项目，推动产业链壮大发展。
附件：关于印发合肥市加快建设国家新一代人工智能创新发展试验区促进产业高质量发展若干政策的通知
国科发规〔2022〕228号;构建全链条全过程的人工智能行业应用生态,支持一批基础较好的人工智能应用场景,形成一批可复制可推广的标杆型示范应用场景
广州 苏州 长沙 沈阳 哈尔滨 郑州 成都 重庆 武汉 西安 北京 上海 天津 深圳 杭州 合肥 德清县 济南
阐述了可信人工智能涉及到的基础支撑技术及应用场景，系统性地提出可信人工智能全景框架，有助于完善可信人工智能生态的务实方案和发展建议
湖南超能机器人,北京进化者,猎户星空,新松机器人,海天智能,康多机器人,博思医学机器人,马上消费金融,长泰机器人,博创智能装备,歌尔股份
智能公共服务机器人：创泽智能机器人；基于脑机接口技术康复机器人系列产品：山东海天智能；人工智能视觉监测装备:歌尔股份
神经网络芯片:深圳云天励飞;行业训练资源库;广州云从;医疗影像辅助诊断系统:腾讯 佳都新太;智能语音交互系统:华为 维沃移动通信
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国科发区〔2022〕220号;推动惠企创新政策扎实落地;建立企业常态化参与国家科技创新决策的机制;引导企业加强关键核心技术攻关;持企业前瞻布局基础前沿研究
创泽消杀防疫机器人系统算法入选第二届全球应用算法全球百强榜单,表明创泽集团在人工智能算法实践领域取得的卓越成果,获得了业内专业评委的一致认可
智能核酸采样亭由采样亭主体,核酸采样协作机器人以及相关夹具和辅料组成,不作为医疗器械管理,但内容提及产品中的核酸采样协作机器人应按第三类医疗器械单独注册
创泽集团始终以技术创新融入工业设计,深入开展产学研战略合作,围绕智能公共服务机器人场景应用展开研究,全方位开放式的工业设计创新体系
创泽机器人入选北京国家人工智能创新应用先导区示范案例,展现了中国数字经济发展的北京样板,是行业对创泽集团在AI领域深耕的一种认可
创泽携自主研发的智能消毒机器人,商用服务机器人,智能移动平台等系列产品亮相数博会,担任数博会志愿者,完成了迎宾接待宣传讲解安全消毒等多项任务
创泽荣获吴文俊人工智能科技进步奖(企业技术创新工程项目,全国有五家企业上榜),创泽集团高管秦舒受邀出席此次盛典并颁发吴文俊人工智能科技进步奖荣誉奖牌
创泽无人值守核酸检测机器人利用视觉,力控,双臂协调等技术,可以保证每次采样全程动作精准,规范,实现全程无需人工干预核酸采样整体解决方案
基于GIS系统利用3D建模,将域内条线部门的管理网格横向整合为一个综合大网格,对问题办理六统一,统一用电子台账代替纸质台账提高了工作效率
创泽无人值守核酸检测机器人面市,发明协会刘鲁山会长祝贺创泽智能机器人集团公司无人值守核酸检测机器人研制成功为国家防疫工作做出贡献
创泽大屏商用机器人为展会现场提供迎宾接待,体温监测,展会宣传和智能导览等一站式服务;雾化消杀防疫机器人主完成对展馆大厅的喷雾消毒作业
麦轮平台的全向移动效果是通过四个麦克纳姆轮协同转动而达到的,而全向轮移动平台与之类似,也通过三或四个全向轮协同转动而实现全向移动的
轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系
非全向移动机器人在平面上运动仅有2个自由度;全向移动机器人采用了麦轮/全向轮,灵活性更好;四驱四转机器人室外非结构化场景的适应能力更强
橡胶轮看起来最为普通实际应用广泛;直行被动轮被应用于室内场景;麦克纳姆轮全向移动适用于室内狭窄场景;万向轮提供滚动功能降低运动摩擦
介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法
先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法
全向移动平台的构型参数校准原理和方法都非常相似,但是也存在一定差异,全向移动机器人的质量分布对机器人运动精度是存在较大影响的
SLAM地图构建的过程就是用深度传感器测量机器人和周围环境的距离信息,从而完成对周边环境的地图构建,机器人会对环境进行一致性检查,最终完成地图
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