协作机器人及新一代复合机器人
协作机器人具有一定自主行为和协作能力,在非结构化环境中与人们安全进行交互协作的机器人。在3C、汽车、五金家电、机械加工、微创医疗、按摩理疗、无人售货等行业中具有巨大的市场空间。
新一代复合机器人是同时具备“手足眼脑”协同能力的移动复合机器人,具有更高的场景适应能力和作业效率。在智能制造、柔性生产中具有广泛应用前景。
协作机器人与复合机器人核心技术包括力位协同控制、机器视觉、高精度导航与定位、一体化柔性关节、智能化拖拽示教、安全行为决策、智能控制与决策、人机友好交互、精准抓取等。
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