据电子学会数据，预计服务机器人市场规模
将从 2020 年的 138 亿美元增长至 2024 年的 290 亿美元，2020-2024 年 CAGR 约 20%。
从
国内看，2024 年我国服务机器人市场规模将达 102 亿美元，2020-2024 年 CAGR 约 29%。
人口结构变化和劳动力成本上升刺激各行
各业加速推进一二三产人工替代。根据计生协数据，2030 年我国劳动力总数约 9.58 亿
人。据《企业综合调查（CEGS）报告》数据，2025 年劳动力替代率可达 4.7%。
据麦肯锡数据，2030 年此数值约 15%，复合增速 26%。若以此增速估计，被替代劳动
力数将从 2021 年的 0.15 亿人增加到 2025 年的 1.2 亿人。
Ginger 2.0拥有数十个智能柔性关节（SCA）和多种传感器,依托视觉传感,灵巧手和AI 算法,可实现高精度智能抓取;结合全身多处硬件扩展接口,可实现各种外设工具操控能力
机器人企业推出机器人即服务(RaaS) 商业模式,企业 可选择短期租赁,系统代运营服务,支付较低的服务费用开 展业务,解决客户价格敏 感问题,降低了市场推广难度
疫情之下催生大量新的服务需求, 机器人企业针对特定应用, 结合人机交互,3D 视觉、激光雷达等技术研发新型产品并投入使用, 产生的行业新兴增长点已初具规模
抗疫系列机器人成为疫情防控的新生力量,无接触 的无人配送已成为新焦点,服务机器人应用场景和服务模式正不断拓展,市场规模将有望增长到 290 亿美元
CyberOne(小米动力)身高177体重52自由度21最大负荷1.5成本70万人民币;Optimus身高172体重73自由度50最大负荷9成本2万美元
电机驱动上擎天柱拥有 2.3KWH,52V 电压的电池组;28个定制关节驱动器,6种关节驱动;采用仿生思维将机器人膝关节构造成四连推杆结构
特斯拉人形机器人采用智能驾驶摄像头与Autopilot 算法,内置 FSD 芯片,能够识别周 围物理环境的高频特征并进行立体渲染,良好的空间感知能力
哈工大HIT-III机器人能完成上,下斜坡等动作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 个自由度;Walker机器人能完成上,下台阶等动作;铁大CyberOne 13 个关节和21个自由度
分拣机器人外观应色泽均匀,金属零部件不应有锈蚀;结构应布局合理,装配方便,易于维修保养;不能有造成危险的锐边或棱角,手柄等装置的位置合理
移动机器人结构应按照制造商批准的设计图样和工艺文件进行制造;紧固部分无松动关键紧固部位做划线标志;静载承受1.25倍额定负载
创泽集团获批山东省博士后创新实践基地备案单位,有利于加强公司与博士后科研流动站的合作,深化产学研合作、推动技术创新具有重要意义
送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性
OpenAI提出DALLE模型,可以根据用户输入的文本生成对应的图像,Imagen模型,CogView,VQ-Diffusion 模型以及 NUWA-infinity 等效果同样出色
谷歌CVPR 2022拥有18亿参数,并使用30亿的 标注图像进行训练,在ImageNet上取得了新的记录90.45%,证明了视觉大模型（30亿参数）在广泛视觉问题上的有效性
多模态数据具有异构性 多模态数据的关联难度表示较大 多模态知识融合困难 多模态问答大多只能处理简单的问题 多模态知识问答推理能力弱 可解释性差
我国新一代人工智能治理工作框架应整合社会各界对AI社会技术复合体的离散性认知,突破AI包容审慎实践的探索,建立基于“逻辑-秩序-监管“的人工智能治理工作框架
虚拟数字人行业多种分类标准并存,交互方式和产业应用是两大常见分类标准;交互方式的维度分为交互型虚拟数字人和非交互型虚拟数字人
高度拟人化的外表,行为,感知交互能力是虚拟数字人典型特征;检验虚拟数字人能否在各个应用场景中取代真人、完成语音交互升级的重要标准
OpenAI提出DALLE模型,可以根据用户输入的文本生成对应的图像,Imagen模型,CogView,VQ-Diffusion 模型以及 NUWA-infinity 等效果同样出色
谷歌CVPR 2022拥有18亿参数,并使用30亿的 标注图像进行训练,在ImageNet上取得了新的记录90.45%,证明了视觉大模型（30亿参数）在广泛视觉问题上的有效性
多模态数据具有异构性 多模态数据的关联难度表示较大 多模态知识融合困难 多模态问答大多只能处理简单的问题 多模态知识问答推理能力弱 可解释性差
我国新一代人工智能治理工作框架应整合社会各界对AI社会技术复合体的离散性认知,突破AI包容审慎实践的探索,建立基于“逻辑-秩序-监管“的人工智能治理工作框架
高增长:未来五年全球人工智能市场规模平均增速将超过20%;高集中:软件占比近40%硬件产品占比接近35%;高壁垒:渗透率还不到4%
豫政办〔2022〕89号;发展工业元宇宙;发展能源元宇宙;发展文旅元宇宙,拓展元宇宙数字文旅经济发展新路径;发展教育元宇宙;发展虚拟数字人元宇宙
中原证券关于创泽机器人上市辅导内容,对公司业务开展及公司业绩造成的影响,督促公司严格按照法律,法规及规章制度规范运行,关注创泽智能历史沿革生产经营等情况
提升算法规则劳动者参与度,进行区域化区分，促进调度算法决策机制客观化人性化;提高算法异状识别处理能力,建立异状反馈和决策退出机制
创泽雾化消毒机器人采用超声波雾化技术,自主知识产权雾化系统,出雾量大杀毒效果快,环形立体消毒,雾化速度达3500g/h,实现全场景的广域无死角消杀工作
造成信息茧房问题具体表现为推荐结果越来越单一和同质化;对 于生产者可能造成马太效应,即流量在头部生产者的聚集现象越来越明显
