公共服务机器人主要分为四个核心模块:环境感知和运动模块,人机交互模块,功能实现模块和充电储能模块,功能实现模块和充电储能模块基本实现自研
达闼机器人是云端机器人创造;景行慧动专注于全自动无人化商用机器人落地;穿山甲机器人致力于商用服务机器人领域的研发;国辰机器人以机器人核心关键技术开发与应用
预计全球服务机器人市场规模 将从 2020 年的 138 亿美元增长至 2024 年的 290 亿美元,我国服务机器人市场规模将达 102 亿美元,CAGR 约 29%
Ginger 2.0拥有数十个智能柔性关节（SCA）和多种传感器,依托视觉传感,灵巧手和AI 算法,可实现高精度智能抓取;结合全身多处硬件扩展接口,可实现各种外设工具操控能力
机器人企业推出机器人即服务(RaaS) 商业模式,企业 可选择短期租赁,系统代运营服务,支付较低的服务费用开 展业务,解决客户价格敏 感问题,降低了市场推广难度
疫情之下催生大量新的服务需求, 机器人企业针对特定应用, 结合人机交互,3D 视觉、激光雷达等技术研发新型产品并投入使用, 产生的行业新兴增长点已初具规模
抗疫系列机器人成为疫情防控的新生力量,无接触 的无人配送已成为新焦点,服务机器人应用场景和服务模式正不断拓展,市场规模将有望增长到 290 亿美元
公共服务机器人主要分为四个核心模块:环境感知和运动模块,人机交互模块,功能实现模块和充电储能模块,功能实现模块和充电储能模块基本实现自研
科沃斯 高仙机器人 新松机器人 石头科技 九号机器人 拓斯达 普渡科技 思灵机器人 云迹科技 优必选 罗必德 猎户星空 一米机器人 视比特机器人
预计全球服务机器人市场规模 将从 2020 年的 138 亿美元增长至 2024 年的 290 亿美元,我国服务机器人市场规模将达 102 亿美元,CAGR 约 29%
CyberOne(小米动力)身高177体重52自由度21最大负荷1.5成本70万人民币;Optimus身高172体重73自由度50最大负荷9成本2万美元
电机驱动上擎天柱拥有 2.3KWH,52V 电压的电池组;28个定制关节驱动器,6种关节驱动;采用仿生思维将机器人膝关节构造成四连推杆结构
特斯拉人形机器人采用智能驾驶摄像头与Autopilot 算法,内置 FSD 芯片,能够识别周 围物理环境的高频特征并进行立体渲染,良好的空间感知能力
哈工大HIT-III机器人能完成上,下斜坡等动作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 个自由度;Walker机器人能完成上,下台阶等动作;铁大CyberOne 13 个关节和21个自由度
分拣机器人外观应色泽均匀,金属零部件不应有锈蚀;结构应布局合理,装配方便,易于维修保养;不能有造成危险的锐边或棱角,手柄等装置的位置合理
移动机器人结构应按照制造商批准的设计图样和工艺文件进行制造;紧固部分无松动关键紧固部位做划线标志;静载承受1.25倍额定负载
创泽集团获批山东省博士后创新实践基地备案单位,有利于加强公司与博士后科研流动站的合作,深化产学研合作、推动技术创新具有重要意义
送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性
OpenAI提出DALLE模型,可以根据用户输入的文本生成对应的图像,Imagen模型,CogView,VQ-Diffusion 模型以及 NUWA-infinity 等效果同样出色
特斯拉人形机器人采用智能驾驶摄像头与Autopilot 算法,内置 FSD 芯片,能够识别周 围物理环境的高频特征并进行立体渲染,良好的空间感知能力
哈工大HIT-III机器人能完成上,下斜坡等动作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 个自由度;Walker机器人能完成上,下台阶等动作;铁大CyberOne 13 个关节和21个自由度
分拣机器人外观应色泽均匀,金属零部件不应有锈蚀;结构应布局合理,装配方便,易于维修保养;不能有造成危险的锐边或棱角,手柄等装置的位置合理
移动机器人结构应按照制造商批准的设计图样和工艺文件进行制造;紧固部分无松动关键紧固部位做划线标志;静载承受1.25倍额定负载
创泽集团获批山东省博士后创新实践基地备案单位,有利于加强公司与博士后科研流动站的合作,深化产学研合作、推动技术创新具有重要意义
送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性
便捷化,拟人化,智能化,多融合化以及工具化将是虚拟数字人未来主要发展方向,更全面,更深 入地融入泛娱乐,教育,金融,医疗等领域,充分发挥应用价值
李未可公司成立于2021年10月15日,是中国第一个AI+AR科技潮牌,李未可打造了中国第一款将AI智能和AR眼镜结合的运动眼镜,首次实现虚拟数字人 交互技术在AR眼镜上的落地
虚拟数字人行业多种分类标准并存,交互方式和产业应用是两大常见分类标准;交互方式的维度分为交互型虚拟数字人和非交互型虚拟数字人
高度拟人化的外表,行为,感知交互能力是虚拟数字人典型特征;检验虚拟数字人能否在各个应用场景中取代真人、完成语音交互升级的重要标准
OpenAI提出DALLE模型,可以根据用户输入的文本生成对应的图像,Imagen模型,CogView,VQ-Diffusion 模型以及 NUWA-infinity 等效果同样出色
谷歌CVPR 2022拥有18亿参数,并使用30亿的 标注图像进行训练,在ImageNet上取得了新的记录90.45%,证明了视觉大模型（30亿参数）在广泛视觉问题上的有效性
