1、PLC控制器
特点：系统简单，体积小，可靠性G，但不支持复杂算法
应用L域：可以用于圆周运动或直线运动的控制，广泛应用于各种机械、机
床、机器人和电梯等行业
2、嵌入式控制器
特点：涵盖从简单到复杂的各种运用，具有应用灵活、稳定性G、定制性强、价格便
宜、操作和维护方便的特点
应用L域：在针织机械、激光、切割、点胶机等设备制造行业有广泛的应用
3、PC-Based 控制卡
特点：系统通用性强、可拓展性强，能够满足复杂运动的算法要求、抗干扰能力强，
可供用户根据不同的需求
应用L域：主要应用于电子、半导体、工业机器人、包装等L域
4、网络式控制器
特点：形态可以是插卡式，也可以是嵌入式，或者是d立运行模式，其与伺服驱动 统的链接是采用各类工业总线形式
应用L域：半导体加工、激光加工设备、PCB钻铣设备、机器人、数控机床、
木工机械、印刷机械、电子加工设备和自动化生产线
中国机器视觉技术在工业领域应用较多,产业分布与中国制 造业发达地区的地理位置联系较紧密,在广东省、江浙沪等 地区较集中,诞生了多个中国机器视觉产业链上中游龙头企业
与RV及其他精密减速器相 比,谐波减速器使用的材料,体积及 重量大幅度下降;精度往往不及谐波减速器,一般应用于多关节机器人中机座
谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度高等特征;RV减速器是是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称
人形机器人的机械构造复杂程度都远高于现有的机器人,根据各部位运动需求构建执行精度高的驱动系统开发具有高度稳定性和适应性的控制系统
一种用于机械臂的末端连杆装置,包括末端连杆主体,末端连杆主体设置在机械臂的输出端;至少一个握持部，握持部能够被握持,与末端连杆主体一体地形成
SLAM是即时定位与地图构建,主要用于解决机器人在 实际环境中的定位与运动导航问题;云平台为机器人提供更大的信息存储空间和 超强的计算能力
芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达;控制器主要负责发布和传递动作指令;伺服舵机主要用于驱动机器人的关节;减速器主要安装在机器人关节处
传感器是机器人具有类人知觉与反应能力的基础,可分为用于测量智能机器人自身状态的内部传感器和用于测量与机器人作业相关的外部因素的外部传感器
可使用半导体器件或将符合欧姆定律的电阻性元件封装在半导体器件管壳内制成的发热元件作为热源,避免半导体器件的导通角对功率计算的影响
1政策扶持:机器人产业营业收入年均增速超过20%;2社会因素:劳动供给减少,人口老龄化和人工成本走高;3经济发展:第三产业有望拉动对服务机器人的需求量
CyberOne(小米动力)身高177体重52自由度21最大负荷1.5成本70万人民币;Optimus身高172体重73自由度50最大负荷9成本2万美元
电机驱动上擎天柱拥有 2.3KWH,52V 电压的电池组;28个定制关节驱动器,6种关节驱动;采用仿生思维将机器人膝关节构造成四连推杆结构
