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机械臂-高度非线性强耦合的复杂系统

来源:阿里云     编辑:创泽   时间:2022/12/7   主题:其他 [加盟]

机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的 操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

以思灵机器人机械臂产品为例,这是一种用于机械臂的末端连杆装置,包括末端连杆主体,末端连杆主体设置在机械臂的输出端;至少一个握持部,握持部能够被握持, 至少一个握持部形成在末端连杆主体上,且与末端连杆主体一体地形成;以及按键部, 按键部形成在握持部上,按键部能够被操作,其中,握持部相对于末端连杆主体的与握 持部邻接的表面凹陷





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机器人减速器:谐波减速器和RV减速器

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送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性

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