AI 机器人在完成任务时需要经历三个层次。给到机器人一个任务时，机器人一般要经历
三层信息处理：
1）层是感知，理解需求和环境。机器人通过传感器感知周围环境，并且识别到任务体在环境内所处的位置。
2）第二层是规划，拆解成任务和路径规划，机器人
理解任务之后，它需要将任务拆解成多个步骤，按顺序执行步骤达到完成任务的目标。
3）
第三层是执行，驱动硬件执行任务，把运动规划转变成为机械指令，确定能量、动量、速度
等参数，开始执行任务。非智能机器人无法对外界进行自主感知，需要人类计算出运动路径
并设定运动参数，而智能机器人可以自主感知外界，并拆解任务、设计路径，终完成任务。
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