自动送货机器人是智慧物流行业的主要应用之一，以自动驾驶技术为核心，旨在应对“后一公里”的短距离配送需求，同时可实现室内、路
边等多场景售货等功能。
自动送货机器人受场景限制较大，多为企业针对降低员工工作量的福利手段，普及度逊色于送餐机器人，有较大的B、C端客户购买动力增长空间；突破场景限制为市场
使用率增长要素。
配送机器人行业产业链
配送机器人不同需求
擎朗T2160L超大容量;擎朗T6增加多点巡航配送模式方便顾客自助点菜;擎朗T1通过中央集成枢纽高度配合协作;擎朗T5根据坡度调整自身速度
2010年-2016年需要天花板上贴磁条导轨辅助移动;2016年-2022年路径规划智能化 自适应性提高;未来发展方向利用机器人+机械臂的组合实现直接配送到桌面
创泽智能配送机器人未工作人员等提供无接触,高效率的智能配送服务,实现降本增效的智能管理与工作目标,尺寸 672*470*1246(mm)
标准式行星滚柱丝杠是将螺旋运动和行星运动结合在一起,行星滚柱丝杠具有承载能力强,刚度大,精度高,耐磨损,耐冲击和寿命长等特点
滚动丝杠可分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类,传动效率较高;导轨与丝杠成套运行,导轨用于实现支撑和导向,导轨种类包括滑动导轨,滚动导轨,静压导轨等
减速器是常用作原动件与工作件之间的减速传动装置,谐波减速器具有体积小,重量轻的优点,因此是智能服务人形机器人的优质选择
在部分承 力较大的关节我们认为大扭矩直驱电机也是不错的选择,开发者多采用准直驱电机+低减速比减速器组合来折中
伺服电机是执行机构,可将电压信号转化为电机的转矩和转速,用来控制伺服电机,指令装置则是发脉冲或者给速度用于配合驱动器正常工作的
双目相机法是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像;结构光法通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源
智能机器人Optimus手掌采用空心杯电机+微型行星齿轮箱+绳驱+蜗轮蜗杆+力传感器的方案,一只手掌拥有 6（×2）个执行器,11 个自由度,负荷20磅
基于无框力矩电机+编码器+行星滚柱丝杠+力传感器+深沟球轴承+四点接触轴承的线性执行器,通过进行共性研究减少使用驱动器的种类
特斯拉量产后预计售价 2 万美元;优必选Walker价格200 万; Ameca价格13.3 万美元; Digit价格25 万美元;Atlas价格190 万美元;Asimo价格近 300 万美元
感知系统用以将外部环境信号转换为机器人可以理解的信息或者数据;驱动系统包括电机,减速器,编码器等;末端执行系统用以和外界环境进行交互
机器人通过传感器感知周围环境,并且识别到任务体在环境内所处的位置;将任务拆解成多个步骤,按顺序执行步骤达到完成任务的目标
纳博特斯克精密减速机在对减速机有特殊要求的行业显示较多技术优势;HarmonicDrive 谐波减速机主要用于各类轻型工业机器人/机械臂
