人形机器人发展历程，以本田Asimo三个阶段为例：技术探索后，商业化发展需深入挖掘使用场景
技术不断进步，可分为三个阶段：
1. 模仿人类直立行走：研发围绕腿部技术
2. 增强行走能力：行走稳定性与楼梯攀爬
3. 提升功能、外观：增加头部、手臂、身体，
外观与人更相似，增强平衡能力与功能性 技术相对成熟后，先后推出3款人形机器人， 初代G188cm、重175公斤，设计增加亲和力、 行走攀爬能力提升的同时，实现G度、重量分 别降低16%、26%。
功能性能进一步增强：
• 运动能力：可以奔跑，在崎岖坡面行走行走能力加强，实现物品抓取功能
• 语音交互：理解、回答简单语音命令
• 人脸识别：对所选人脸进行辨认
• 环境监测：避障通行的同时，绘制环境地图，标记固定目标。
实用性低：落地应用失败，于2022年3月正式 宣布退役，结束了长达 22 年的表演服务生涯
在Asimo退役后，本田对其未来作出如下判断， 增加人形机器人实用性：
• 协助生活：作为老人、伤残人士等存在生 活不便群体的眼、耳、手、脚，让出行更 便利
• G危工作：在如救火、有毒物质清理等对 人体有害的工作场景中取代人工
• G重复性工作：用于老年人护理、公路运 输的护理、灾难机器人
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