人手抓取行为与多指灵巧手精细化抓取的分析

手势是人类沟通的最自然的方式,序列手势识别在算法、业务都进行了较多的探索和尝试，关于手势识别的未来算法探索方向和业务发力点

协作机器人，其操作精度完全取决于核心零部件控制精度，更换作业时需要人工重设机械臂运动轨迹

研究领域覆盖人工智能全产业链，建设开源生态、打造相关技术标准、推动可信AI落地，促进产业融合

机器人避障是机器人技术中一项最基础也是关键的功能，在让机器人行动过程中保证不发生碰撞，避免结构的过度老化、脱落

2019年工业机器人市场规模呈现下降趋势，但总体市场规模仍然呈现稳定上升趋势，预计到2022年，达到552.3亿元

2019年中国机器人市场规模持续增长,预计到2022年市场规模将达到991.9亿元，2020-2022三年复合增长率为19.0%。

新冠肺炎让服务机器人承担了必要的责任,让服务机器人迎来黄金发展期

物流机器人是在仓储、物流、运输行业，用于货物输送与分拣等作业的机器人，能够自主或按预定路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，有效提高运送和分拣效率，减少人工操作带来的风险

物流机器人国外起步较早，在机械结构、导航定位、运动控制、传感器等方面较为成熟，国内物流机器人虽起步较晚，但发展迅猛，在电商、汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业已有大规模应用。

清洁机器人,能够对室内或室外环境进行自动清洁工作，具有环境识别、路径规划、自主导航、智能避障、自动清洁等功能

清洁机器人,国外步较早,产品形态和应用场景也较为成熟,国内依托于逐渐成熟的低速自动驾驶技术,推出商用清洁机器人产品

陪护机器人,能够协助医护人员或家属对患者或老人进行护理，监测被陪护对象的健康情况，并提供陪伴服务