当前位置： 首页 > 中美AIGC产业商业化落地生态与发展趋势分析报告：AIGC技术在金融、信息技术、医疗等行业落地进展迅速 资料下载
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机器人应用的趋势：垂直化、工艺化、多样化
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协作机器人的中国市场格局：初具雏形,未完全定型
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中国协作机器人市场前景:高速稳步增长,未来前景广阔
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协作机器人市场的发展历程：起步期、调整期、迸发期、稳步期四个阶段
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机器人的安全解决方案:力感知方案,轻量化设计方案,电磁抱刹闸方案,双读头编码器解决方案
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机器人的视觉解决方案：2D视觉和 3D 视觉
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协作机器人与人形机器人的发展关系:应用领域有部分重叠是互补
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2025年中国协作机器人产业发展蓝皮书,分类、产业链、标准政策、市场格局、应用趋势、技术发展及典型案例七大维度
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机器人工作站的安全规范及标准：安全防护空间内无人,设置各种传感器感应人
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机器人工作站的功能要求和环境条件：机器人的持重能力，工作空间，自由度
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智能服务机器人的导引方式：固定路径导引方式和自由路径导引方式
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自动导引机器人系统的组成:驱动系统 导航系统 充电系统 通信系统 防碰装置
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智能机器人是多传感器信息融合系统，使用位置、力反馈和视觉融合的控制来进行工作
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机器人的视觉传感技术，从二维图像中理解和构造出三维世界的真实模型
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机器人的工件识别传感器：接触识别、采样式测量、邻近探测、距离测量、机械视觉识别
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机器人的柔性腕力传感器：检测末端执行器所受外力/力矩的大小和方向
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机器人位姿传感器：6个电涡流传感器组成的特定空间结构
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装配机器人的系统组成：主体、驱动系统和控制系统
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焊接机器人的传感器系统,测出焊口的位置和形状信息
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点焊机器人的规格：持重100kg，最高速度4m/s ，间隔为30～50mm
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机器人轨迹规划的基本原理
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机器人操作臂动力学方程系数的简化
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触觉传感器行业首次覆盖:无触不成手,触觉传感或迎万亿蓝海,规模有望达1.2万亿
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2025人形机器人产业链市场洞察及方案介绍报告:规模达63.39亿,需求量或达100-200亿台
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把 AI 放到指数位—2025新思维
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机器人如何锁定目标说话人：声纹识别,空间感知与波束形成,注意力机制建模
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机器人语音交互的智能打断的方式：发声即打断,持续时长打断,语音意图,手动
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多轮对话的基本原理：采用 RTC 技术低延迟双全工人机对话,LLM 函数调用或结构化输 出连接后端系统
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老年人陪伴机器人关注的重点：表达能力 ＞理解能力
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WebSocket在实时对话中存在关键缺陷:数据包丢失或延迟,破坏对话流畅性
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机器人互动如何做好上下文：短期记忆，固化和注入长期记忆：
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2025对话式AI发展白皮书-技术模块,产品方案及生态,对话体验质量评估方法,应用实践落地等发展现状与未来趋势
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2025机器人企业创新50强
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机器人的动力学：拉格朗日法
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机器人的运动学模型：运动学模型和动力学模型
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机器人的传动机构：有丝杠传动机构、齿轮传动机构、螺旋传动机构、带及链传动、连杆及凸轮传动等
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机器人的移动机构：车轮式移动机构；履带式移动机构；腿足式移动机构
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机器人的技术参数：自由度、定位精度和重复定位精度
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医用机器人的应用：临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人
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海南省中小学人工智能教育应用指南 （2025年版）琼教信〔2025〕10号
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海南省推进中小学人工智能教育工作方案 （2025—2027年） 琼教信〔2025〕10号
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服务机器人的应用：为人类生活和健康提供服务
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机器人的详细设计：控制方案,设计及驱动方式,传动系统设计,机械设计
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机器人的自由度,直接影响到机器人的机动性
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机器人系统的结构:机械手、环境、任务 和控制器
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2025年智能焊接机器人产业发展蓝皮书:核心模块的发展态势,机器人市场和技术趋势,应用场景和应用趋势
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商用服务机器人控制系统的组成：任务规划，动作规划，轨迹规划
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具身智能工业场景，精准、重复的任务流程成为率先落地的领域
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智能机器人的传感器的种类：内部传 感器和外部传感器
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前台智能机器人对传感器的要求：基本性能要求和工作任务要求
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各地对具身智能核心发展需求：产业端落地,场景驱动AI商业应用,机器人智能化改造
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2025年中国具身智能产业发展规划与场景应用洞察报告,5万台可替代10%装配工约6万人
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按控制方式进行分类，机器人分为二种：非伺服机器人，伺服控制机器人
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按机械手的几何结构进行分类，机器人分为三种
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智能安防巡检机器人的起源与发展历史，Denning Sentry，Rovio， MDARS-E,MPR-800
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智能交互机器人的主要部件选型参考方案:伺服电机,减速机和减速齿轮,陀螺仪
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智能接待机器人的关节机构设计方案参考：运动范围和运动速度变化
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智能接待机器人机构设计模型分析:机器人运动过程中各关节所受的力和力矩
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智能接待机器人控制结构设计原理：串行和并行两种结构
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中小企业展厅讲解机器人的电源电池：铅酸蓄电池、锂电池
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智能互动机器人的嘴巴：6个功能模块组成
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具身智能机器人的鼻子：和电现象有关的电子鼻
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语音交互机器人的耳朵：听到声音，识别不同的声音
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人脸识别机器人的眼睛：认字,识图,认物,
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展厅机器人智能控制系统设计方案:电源系统、运动控制系统、传感系统等组成
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智能全方位移动机器人解决方案:运动控制器及运动控制方法的应用
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迎宾机器人的运动控制器设计原理,硬件框图,电路框图
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智能自动导航机器人发展核心驱动因素：技术创新,场景需求,政策
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2025中国外骨骼机器人产业排行榜Top5
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机器人行业轻量化深度报告：机器人轻量化大势所趋，镁合金&PEEK材料加速应用,市场规模有望达 350 亿
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智能移动机器人市场规模分析：规模为221亿, 同比增长4.25%; 数量为139000台, 同比增长1 1.2%
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2025智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书,剖析了智能移动机器人核心动力部件的发展现状
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2025人形机器人的崛起-从科幻照进现实如何投身即将到来的革命,年产量将达5000万,年收入有望突破1.5万亿
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智能养老机器人深度：场景深度耦合具身智能，共建万亿科技养老产业,市场规模预计将超两万亿
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养老机器人的近万亿级机器人市场, 生态搭建是关键,B端市场规模将突破120亿,C端市场有望达到50亿
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各地主要人形机器人政策及核心内容
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人形机器人的产业布局特点：核心突破-特色互补
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国产人形机器人：多维共振 应用场景落地加速，5-10年内重塑产业生态
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机器人底盘设计同步驱动结构的轮子装配
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移动机器人轮子类型的选择,轮子的结构和装配类型
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轮式引导机器人的轮子设计方案：四种轮子类型
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六腿机器人(六脚)设计案例参考：Lauron,Genghis
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四腿机器人机器狗设计案例参考：AIBO,BigDog 和LittleDog
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双腿机器人(双脚)设计案例：SDR-4XⅡ，拟人机器人P2，WABIAN-2R255
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单腿机器人的优缺点：不需要协调，难是保持平衡
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类人形机器人腿的构造与设计：腿的自由度提高了机器人的机动性
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仿人形腿式移动机器人的优缺点:适合于粗糙地形,动力和机械的复杂性
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迎宾前台机器人控制系统设计方案：电源系统、运动控制系统、传感系统
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迎宾机器人外形结构设计方案:卡通形象,触摸屏,机械臂和机械手
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导引机器人内部之加速度和角加速度传感器,检测机器人的加速度,分为应变式,压电式和MEMS
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移动机器人内部之速度和角速度传感器,检测机器人运动速度,分直流式和交流式
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智能机器人内部之位置角度传感器,设定位置角度,位移和角度的测量
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国家标准丨GB/T 45993-2025《元宇宙 参考架构》
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移动机器人单个轮子动力学模型:轮子刚体?
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全方位移动机器人运动学模型：增加了机器人的机动性
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双轮差速移动机器人运动学模型：机器人的几何特征和运动方程
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智能机器人电机的选择参考要素：负载性质,使用场所,启动频繁程度等
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双轮差速智能移动机器人的优点：定位准确,磨损和功率损失少,保护了电机,抗冲击性好
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商用机器人的全方位轮的优势:任意方向运动,精确定位和高精度轨迹跟踪
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三轮智能机器人的优点:机构简单,旋转半径大
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