山东机器人底盘--山东通用智能移动平台

随着人工智能技术的发展，机器人技术也逐渐成熟，机器人产业热潮，催生“机器人底盘”这一细分品类

机器人行业技术门槛相对较高，虽有政策的支持和资本的青睐，但技术比拼才是硬实力。从目前来看，我国机器人企业主要集中在技术含量较低、利润率不高的中下游，对掌握技术的入行者来说，选择上游的软硬件市场或许会有更多机会，其中就包括了机器人底盘，兼备自主定位、导航的基础硬件模块，同时也是服务型机器人必不可少的重要硬件之一。

创泽机器人底盘采用了多传感器融合技术，结合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器，激光雷达可帮助机器人时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建高精度地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能等等，具体如下：

1 适应多种材质地面。地板、地毯、瓷砖、水泥等均可运行。

2 丰富的API接口，完善的开发文档。字符串请求，JSON字符串回复，无需转义； 获取底盘状态、控制底盘移动等多种API命令，随时维护性和扩展，耦合型强。

3 SLAM建图。单次扫图5万平方米，最大8万平方米； 地图支持断点续扫，闭环场景自主闭合，复杂场景可依靠工具辅助闭合。

4 自主规划路径。多传感器可以应对不同高度、静止、移动障碍物多种移动策略，应对不同移动场景。

5 智能物联。电梯智能物联，无需多余开发，底盘内部集成电梯逻辑，一键呼梯、乘梯电子门&闸机物联，到达目标附近，智能开门，通过后关闭。

6 多机调度。移动调度，多机场景下云端互相共享位置，在冲突区域智能规避， 避免机器相遇在狭窄通道无法通过。

基于创泽机器人底盘而完成上层应用的服务机器人已在各大领域被广泛应用，如大屏服务机器人（Dylan），物流配送机器人，智能消毒机器人等等。

机器人底盘参数