创泽机器人
CHUANGZE ROBOT
当前位置:首页 > 城市大脑 > 脑机接口 > 非植入式主流解码技术:分解算法

非植入式主流解码技术:分解算法

来源:中国信息通信研究院     编辑:创泽   时间:2022/12/21   主题:其他 [加盟]

分解算法是非植入式脑机接口系统的主流解码算法。分解算法广 泛应用于脑机接口系统的去噪与意图解码。分解算法通常使用矩阵分 解或提取空间滤波器来增加不同类别意图的解码可分离性。大多数分 解算法都是为特征提取而设计的,矩阵特征分解后通常需要连接到分 类器。独立成分分析(ICA)是使用广泛的分解算法之一。

ICA 一方 面可对不同源信号进行特征分析,另一方面还可用于去噪(例如去除 眨眼成分、伪影信号等)。在解码脑意图时,不同脑机接口范式的分 解算法存在差异。运动想象范式解码多采用通用空间模式(CSP)及 衍生算法。CSP 可最大化不同分布的方差信号,例如对左右手运动想 象进行分类。在 CSP 基础上逐渐衍生出滤波器组 CSP(FBCSP)、提 议判别滤波器组 CSP(DFBCSP)、临时约束的稀疏组空间模式(TSGSP) 等。

稳态视觉诱发电位(SSVEP)解码多采用典型相关分析(CCA) 及衍生算法。CCA 算法有效解决了以往非空域分解算法难于处理的 导联挑选问题。近十年学者提出诸多 CCA 改进算法,例如滤波器组 CCA(FBCCA)、任务相关成分分析(TRCA)、集成 TRCA(eTRCA)、 任务相关成分分析算法(mTRCA、TDCA 等)。视觉 P300 电位解码 算法依托 xDAWN 算法和 DCPM 算法。目前有增强 P300 诱发电位的xDAWN 算法以及将空间模式提取和模式匹配结合的 DCPM 算法。

近十年以黎曼几何为代表的流形算法在脑机接口系统中广泛应 用。黎曼几何算法通常可以用于对称正定(SPD)矩阵的空间上应用 运算,进而提供一个统一的框架来处理不同的脑机接口范式。

例如基 于最小均值距离(MDM)和带有测地线滤波(FgMDM)算法对 MI 任务进行分类。MDM 类似于使用欧式距离而不是黎曼距离的最近邻算法。FgMDM 将协方差投影到切线空间,将线性判别分析(LDA) 应用于切线向量,然后将它们投影回带有选定分量的 SPD 空间。黎曼框架由于具有扩展性,因此易于多场景应用并与机器学习方法结合





植入式主流解码技术-卡尔曼滤波器

类脑解码器成为新一代解码方法,得到类脑的解码器可用于脑机接口控制,脑机接口系统在使用过程中,闭环控制的练习可以导致神经元为适应用户的运动系统而发生变化

范式编码技术-被动式范式

稳态视觉诱发电位(Steady-state visual evoked potentials,SSVEP)刺激范式朝向更高效,更舒适和更自然发展,应用在高速率脑机接口打字交互系统

范式编码技术-.主动式范式(Motor Imagery, MI)

MRCP 和运动想象是不依赖于外部刺激的,由人体真实运动意图诱发的主动式脑机接口范式,相较于运动想象,MRCP不依赖于重复的运动想象

脑机接口关键技术:采集技术、刺激技术、范式编码技术等

脑机接口技术的应用场景按照信息流向分为脑状态检测,神经调控和对外交互三类,神经调控则是信息从外部和外设流向大脑,对外交互则是信息的双向流动

脑机接口系统的关键指标:性能指标 可用性指标

性能和可用性两方面提出满足五大需求的脑机接口系统关键指标,性能指标包括响应时间,识别正确率,可输出指令数量和菲茨吞吐量,可用性指标包括易用性,长效性,鲁棒性,安全性和互操作性

中国信通院《脑机接口总体愿景与关键技术研究报告》

从性能指标与可用性指标两个方面有效衡量脑机接口系统是否满足五大需求;脑机接口的实现也离不开核心关键技术的支撑,脑状态检测神经调控和对外交互技术等

情感计算白皮书2022:描绘了情感计算的学科全景

对指导学科建设和重大科研基金立项具有导向作用;有助于引导广大科技工作者面向经济主战场和重大实际需求开展科研攻关,促进相关从业人员对技术全景加深理解和认知

中国电子技术标准化研究院:脑机接口标准化白皮书(2021版)

阐述了脑机接口技术的基本概念,分类,相关理论与技术和全球产业情况,梳理了国际相关标准化组织,进一步推动脑机接口标准化工作,支撑类脑智能产业又好又快发展

中国人工智能产业发展联盟发布《脑机接口技术在医疗健康领域应用白皮书》

脑机接口是脑科学和类脑智能研究的重要方向,脑机接口技术进入了快速发展阶段,在信号获取和处理,解码算法和系统实现等关键技术领域取得了很多突破性进展

混合脑机接口控制机械臂

一种机器人末端执行器位置控制的新方法,即合理地控制手臂各位置的连杆。用户可以自由的选择要控制的连杆

脑机融合技术或许会成为未来人工智能的一个热门方向

脑机融合技术,就是通过芯片和传感器,用大脑控制各种设备能治疗大脑损伤和缺陷,还能大大增强人类的认知与行为能力。
资料获取
脑机接口
== 最新资讯 ==
中国信通院发布《2022年勒索软件防护发
中国联通-《量子安全通信技术应用白皮书(
范式编码技术-.主动式范式(Motor
范式编码技术-被动式范式
植入式主流解码技术-卡尔曼滤波器
非植入式主流解码技术:分解算法
脑机接口关键技术:采集技术、刺激技术、范
脑机接口系统的关键指标:性能指标 可用性
中国信通院《脑机接口总体愿景与关键技术研
山东省级工程标准 智慧校园 第2部分:高
关于印发智慧校园建设有关标准的通知
关于印发智慧停车场建设有关标准的通知
山东省关于印发智慧杆柱建设有关标准的通知
关于印发公交电子站牌建设有关标准的通知
关于印发智慧体育设施建设有关标准的通知
== 机器人推荐 ==
迎宾讲解服务机器人

服务机器人(迎宾、讲解、导诊...)

智能消毒机器人

智能消毒机器人

机器人开发平台

机器人开发平台


机器人招商 Disinfection Robot 机器人公司 机器人应用 智能医疗 物联网 机器人排名 机器人企业 机器人政策 教育机器人 迎宾机器人 机器人开发 独角兽 消毒机器人品牌 消毒机器人 合理用药 地图
版权所有 创泽智能机器人集团股份有限公司 中国运营中心:北京 清华科技园九号楼5层 中国生产中心:山东日照太原路71号
销售1:4006-935-088 销售2:4006-937-088 客服电话: 4008-128-728