机器人的手指执行器-空心杯电机

对于手部关节，空间狭小、要求较高，空心杯电机是最佳之选。人形机器人的商用属性要求其具备更加灵活的应用场景，其手指应具备更高的自 由度。此外，人形机器人的手指空间狭小，因而人形机器人手指关节需配备更多小型化且能够输出较大力的电机。属于直流永磁伺服电动机的空 心杯电机完美契合人形机器人对应手指关节轻量化、高精度等需求。

无刷空心杯电机的难点在于产品设计与制造工艺，其中大批量生产为核心难点，手工制作方式在生产效率、产品稳定性方面无法满足客户需求。 国内具备空心杯电机公司不多，只有鸣志电器/鼎智科技等，且瑞士Maxon和德国Faulhaber掌握了大批量生产的核心工艺，国内大多数厂商主要 受制于此项工艺。