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大庆市金晟达建筑安装工程有限公司 |
机器人减速器:谐波减速器和RV减速器 |
谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度高等特征;RV减速器是是旋转矢量(Rotary Vector)减速器的简称 |
机器人大规模商用面临的痛点有四个方面 |
价格高核心零部件成本居高不下;数据传输高延时大容量数据传输存储成本高;智能化程度不足关键技术缺位导致人机交互体验差高; 隐私安全和数据保护问题 |
客户对配送机器人的挑战与期望 |
配送机器人多采用轮式结构对固有的斜坡,台阶,草坪等复杂地形或狭窄路面无法通过;对于用餐高峰期时道路的通过性人机交互能力加剧了机器人移动与通过性能的复杂性 |
酒店机器人Relay,采用RaaS模式为酒店提供端到端服务 |
酒店机器人Relay降低使用价格,服务机器人行业最先提出并使用“机器人即服务”模式,以按月付费租赁的形式向酒店出售机器人服务 |
医院智慧导诊导医机器人 |
导诊服务机器人人24小时不间断服务,提供专家医生介绍,挂号缴费,就诊指导,科室引领,健康宣教,术后注意事项等多种功能,带来更为便捷的就医体验 |
中国智能机器人未来发展趋势与前景 |
1政策扶持:机器人产业营业收入年均增速超过20%;2社会因素:劳动供给减少,人口老龄化和人工成本走高;3经济发展:第三产业有望拉动对服务机器人的需求量 |
2022中国珠三角地区机器人发展情况 |
珠三角地区机器人产业具有较强的发展基础,以深圳, 广州,佛山,东莞为代表的产业集群在创新力与影响力方面位于全国前列,在机器人领域的科研机构数量较多 |
2022中国机器人产业发展态势-五年年均增长率达到 22% |
机器人+ 应用不断拓展深入,产业整体呈现欣欣向荣的良好发展态势,2022中国机器人市场规模将达到174亿美元, 五年年均增长率达到22% |
2022-2023年机器人应用热点产品:室内商业服务机器人 |
室内商业服务机器人主要应用于室内环境中的导航服务,商业清洁,餐饮配送,无人售货,无人餐厅等商业服务场景,在大型商场,宾馆,医院等场景得到广泛应用 |
2022机器人十大前沿热点领域:脑机接口与生机电一体化技术 |
通过建立神经信息测量处理与人机信息通道,与机器人交叉融合发展,作为典型的生机电一体化系统,智能假肢与生机接口的物理和功能集成进行融合 |
机器人底盘设计-差分底盘设计 |
运动底盘是移动机器人的重要组成部分,完整的stm32主控硬件包括:带霍尔编码器的直流减速电机,电机驱动,stm32单片机开发板等配 |
轮式机器人底盘-水滴系列底盘8轮 |
创泽轮式机器人底盘采用精细化地图构建技术,构建出高精度,厘米级别地图,在复杂多变的场景下也能做到动态识别环境中的人或其他障碍物 |