机器人二次开发平台-创泽通用机器人平台

随着科技的不断进步，机器人的发展日新月异，其应用也逐渐从高尖端领域拓展到日常生活，越来越多的机器人开始进入人们的日常生活，为人们带来了更多的便利。

创泽通用型服务机器人开发平台具有完整成熟感知、认知及定位导航能力，可搭载不同应用，在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线，无需外部环境调整及人为编程设置，简单易操作。智能机器人，自己“走”起来。

1、定位建图

创泽通用型服务机器人开发平台采用国内领先的激光SLAM技术，不仅知道自己周围有什么，还得清楚自己“在哪里”，构建厘米级高精度地图，到达点位精度最高可以保持在5cm，6°内，四万平米场景内规划路径0.08s。

2、 多传感器融合定位导航

融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更灵活得规划行走路线。

3、 自主规划路线

在获取自身定位、地图数据后，还需要一个智慧的“大脑”，告诉机器人该“怎么走”。创泽底盘自主研发的自主定位导航算法，融合多传感器数据，进行自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。

4、 梯控系统

在电梯智能物联的应用中，无需客户多余开发，底盘内部集成电梯逻辑，一键呼梯、乘梯电子门&闸机物联，到达目标附近，智能开门，通过后关闭，高效便捷。

5、 二次开发

基于创泽底盘研发的整机机器人，可提供完善的SDK，任意进行二次开发，如：配置语音识别，捕捉画面，进行人脸识别等，整机机器人可以听懂用户的语音，并根据内容进行交互，交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询。同时还会提供机器人表情和机器人对话界面，实现机械手臂控制。

创泽底盘可以物联多品牌任意型号电梯，可上下电梯、开关闸机，随意通过开合门，还可自动充电。云迹科技的通用智能移动平台集高科技与高颜值为一身，全面通过了FCC、EMC、CR、KCC等多项认证，受到了国内外的一致好评。