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机器人常用外部传感器参数及性能对比

来源：亿欧智库时间：2020/5/29

传感器技术是影响机器人环境感知技术模块发展进程的核心因素。系统内的单个传感器通常仅能获得环境的信息段或测量对象物的部分信息，而机器人为整合多渠道数据信息并处理复杂情况,需从视觉、触觉、听觉等多维角度配置相应传感器来采集环境信息，因此传感器种类繁杂、成本G但使用率低。

受技术限制，目前市场上的机器人大多服务功能缺乏复合性,感知技术的逻辑性较弱，行业需加强融合型感知技术的应用研究。目前机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS这五类传感器及其之间的组合来实现自主移动功能。

传感器类型	探测距离	精度	功能	优点	缺点
激光雷达	>100 米	JG	障碍检测、动态障碍检测、识别与跟踪、路面检测、定位和导航、环境建模	实时测量周围物体与自身距离，测量精度G	使用效果易受雨雪等恶劣天气的影响
摄像头	5妹		利用计算机视觉判别周边环境与物体、判断前车距离	目前能够辨别物体的传感器	易受光影影响;辨别能力依赖算法；识别较差
毫米波雷达	250米	较G	感知大范围内车辆的运行情况.多用于自适应巡航系统	性价比G	无法探测行人
超声波传感器	3米内	G	探测低速环境，常用于自动泊车系统	能探测J大部分物体，且具有较G 稳定性	无法进彳题器探测
GPS	—	短期测•景精度G	实时定位导航，把控环境情况	能够实现全局视角的定位	无法获得周围障碍物的位置信息

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