武汉大学研发可精准控制迷你软体机器人

近日，武汉大学薛龙建教授团队研制出一种迷你软体机器人Geca-Robot，其可准确控制方向和速度，可在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业。相关论文已发表在材料L域英文期刊Materials Today（《今日材料》）上。其论文题为“Bioinspiredfooted soft robot with unidirectional all-terrain mobility”（《具备定向全地形运动能力的仿生有足软体机器人》）。该研究得到重点研发计划项目和自然科学基金的支持。

据介绍，Geca-Robot长2cm、重0.3g、身段柔软灵活，以仿壁虎刚毛的微米三棱柱阵列作为“脚”，以交替排列的透明PDMS条带和石墨烯/PDMS复合材料（GP）条带组成“肌肉”。其步态借鉴了壁虎脚的取向黏附能力和尺蠖前后足交替运动模式，可以实现在G达30度坡度的光滑表面稳定停泊而不发生滑移，并可以在光照下进行上下坡运动。它可以在100 度至-20 度温度区间的环境内运动，能适应J端温度变化，还可以在负载超过其自重50倍的情况下稳定运动。

由于具有良好的表面适应性和负载能力，而且可以被从紫外到红外全波段的光远程控制，Geca-Robot很适合在狭窄恶劣的环境中作业。例如，可在裂纹和深坑中进行地质勘探，废墟裂缝中进行搜救和目标定位，甚至借助可穿透皮肤的红外光源，在具有复杂表面形貌、酸碱性、温度和湿度的生物器官内或血管中进行药物递送或是病灶检查，应用潜力巨大。