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人形机器人行为规划难度远高于自动驾驶

来源:东吴证券    时间:2023/8/31

人形机器人决策难度更高:决策层依据感知层获取的信息进行决策判断,来控制机器人身体做出动作规划 并下发指令。特斯拉人形机器人与FSD底层模块打通,一定程度上算法可复用,但人形机器人需完成人类 各种动作,动作连续复杂、需频繁的物理交互且操作因果性多,算法难度远高于自动驾驶。

⚫ ChatGPT助力拆解任务:大语言模型擅长推断语言条件,并利用其代码编写能力,拆分任务,给出运动规划的 目标函数。

⚫ 实时反馈以便调整动作:依据感知系统的反馈,可实时调整动作规划,并执行


 
 
 
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