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欧洲最先进的机器人大集结:协同完成快递包裹的装运和拆放任务 |
来源:CAAI认知系统与信息处理专委会 时间:2023/9/12 |
在今年欧洲机器人塞维利亚大会上,我们见证了欧洲先进的机器人集体协同工作,完成了运输快递、拆箱和放置的任务。这是机器人历史上的一个重要时刻,有望载入机器人发展史册。 先亮相的是来自德国慕尼黑的公司——Franka Emika,它展示了七轴机械臂Franka Product 3。此机械臂专为识别物体并完成装箱任务设计。Franka Product 3是一个G度敏感的机器人平台,搭载了超过100个不同类型的传感器。它的三大特点为:先,其七自由度的机械臂具有类似人类手臂的灵活性,并在扭矩传感器技术上处于行业L先地位;其次,它的操作简单直观,无需复杂编程,使得任何人都能轻松掌握;后,其初始投资和培训费用较低,且实施效果迅速。
接着,来自意大利理工学院的半人马机器人引起了大家的注意。这款机器人在功能上堪称出色:配备轮子,移动迅速、能耗低;四条稳固的腿确保其在各种地形上都能稳定行走;双机械臂使其操作能力更加强大。然而,这款机器人也存在一些局限性,如价格较G和体积较大。据资料显示,这款机器人主要用于灾难救援场景。 随后,来自塞维利亚大学的无人机展现了其d特的抓取技巧。与传统的垂直抓取方式不同,这款无人机采用了水平方向的抓取技术,虽然这增加了操作的难度,但无人机仍能成功应对因此产生的向下扭力。
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