人形机器人在极端作业场景：复杂任务智慧生成与高精度操作 能力

J端作业场景对人形机器人有广泛的需求,人形机器人可在恶劣环境下帮助或替代救援人员操作,解决人员短缺及生命安全问题,从而提G救援效 率、减少人员伤亡、提G物资运输效率等。

J端作业各细分场景环境特征差异较大,人形机器人在某—特定特种场景下的训练难以泛化到其他场景,限制了其应用价值。目前人形机器人运动控制能力有限,真正应用需针对环境特点调整自身运动控制及任务执行能力,人形机器人本体安全防护能力、复杂任务智慧生成与G精度操作 能力还需攻克。

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