服务机器人的GPS-SLAM系统

视觉SLAM算法可以实时构建世界的3D地图，并同时追踪摄像头（安装在机器人上）的位置和方向。机器人想实现自主移动和导航需要知道自己在哪，周围什么情况等。这就需要SLAM技术来支持。

LDS SLAM 与 VSLAM 各有优劣，二者相容或成为行业主流发展方向之一。对比 LDS SLAM 技术与单目 VSLAM 技术，其中 LDS SLAM 技术可视范围广（VSLAM 只有50-60度），环境适应性更强，地图精度更G，同时能够获取深度信息，可以应用于避障；而VSLAM技术成本更低，摄像头的寿命长、不易损、不增加机身G度，同时能够捕捉语义信息，提升地图分区精度。