AI智能交互陪伴机器人核心技术：外观设计、情感计算、表情控制

外观设计：3D打印骨骼与硅胶仿真皮技术使机器人外表和触感都接近 真人；柔性关节技术，满足人形机器人小型化、参数可定制、大扭矩等特殊 需求，提升了机器人动作的柔顺度。

感知与交互技术：

1)多模态感知技术：让机器人具备类似人类五感的多模态智能感知能力，可 感知用户语言、表情、情绪等，并做出正确反馈，实现情感交互。

2情感识别与表达：通过表情识别、语音情感分析等技术，让机器人感知人 类情绪并做出相应情感回应，增加亲和力和互动性。

3)自然语言处理与情感交互：核心算法中有偏情感、感知能力的多模态大 模型，使机器人能够理解和生成自然语言，可主动引导对话，实现语音、表 情、动作等人机交互。

面部表情控制技术：机器人控制系统和相关控制算法助力实现对机器人面 部和肢体动作的准确控制和协调，让机器人做出眨眼、皱眉等多种人类微表 情。