当前位置:首页 > 迎宾机器人 > 新一代展厅指引服务机器人的机械手的特点:多个关节和多个自由度,具有很高的灵活性
 

新一代展厅指引服务机器人的机械手的特点:多个关节和多个自由度,具有很高的灵活性

来源:华鑫证券    时间:2025/1/9

未端执行器决定机器人的工作性能。末端执行器作为机器人与环境相互作用的后环节与执行部件,对提G机器人的柔性和易用性有着J 为重要的作用,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人的未端执行器主要分为工业机械手和仿人多指灵巧手。传 统的工业机械手大多是针对特定的工作任务、特定被夹持零件而设计的,可以有效地执行简单的重复性任务。工业机械手自由度少,结构简 单,易于控制,但是灵活性低,没有配置传感器,无法进行准确的位置控制和力控制,通用性差。

机器人机械手是一种G度灵活、复杂的末端执行器。相比于工业机械手,机器人机械手具有以下优点:

1)仿人多指机械手通常具有多根手指, 每根手指都具有多个关节和多个自由度,具有很G的灵活性;

2)仿人多指机器人机械手配置了必要的传感器,可以准确控制机械手的操作;

3)机械手的每根手指都可以看作是一个微小的连杆机器人,这种微小的外形尺寸使得机械手具有很G的操作精度;

4)仿人多指机械手通常都通 用性强,可以对目标物体实施多种仿人操作,对类人工作环境的适用性强,可以实现在未知和非结构环境中对不同形状的物体进行抓取。



 
 
 
相关推荐
» AI陪伴机器人-自然交互的陪伴机器人
» AI智能交互陪伴机器人核心技术:外观设计、情感计算、表情控制
» AI迎宾接待机器人的技术壁垒之情感智能
» 展厅迎宾机器人小脑技术的演进:视觉-语言模型进行模仿学习
» 展厅迎宾讲解机器人的小脑技术路线:两种(基于模型、基于学习)
» 迎宾服务机器人的大脑发展方向:智能化和自主化发展
» 智能迎宾服务机器人大模型多技术路线:四条(LLM,VLM,VLA,多模态大模型)
» 迎宾机器人的大脑需要具备的能力:实时交互 多模态感知
» 服务机器人的GPS-SLAM系统
» 餐饮酒店标准化高,服务机器人将体现独特的优势实现成本优化
» 服务器人提供助力点,解决餐饮快消业的企业端和顾客端痛点
» 仅部分企业部署了服务机器人,存在巨大的增量空间
» 服务器人提供助力点,解决医疗服务业的企业端和顾客端痛点
 
 
 
  » 联系我们
X 关闭  
 
网站首页
关于创泽 公司简介   资质荣誉   企业文化
新闻资讯 公司新闻 [机器人新闻 董事长新闻 比赛与荣誉类]  行业动态
解决方案 商用服务机器人   陪护机器人   安防机器人   智能医疗机器人  党建机器人
服务支持 常见问题   下载
人才招聘 招聘信息   精彩瞬间
党群建设 党建活动   工会活动   其他活动
商务合作 招募支持   报名提交
联系我们 售后服务   留言咨询
   
   
 
联系我们  
北京·清华科技园C座五楼
山东省日照市开发区太原路71号
版权所有 © 创泽智能机器人集团股份有限公司           中国运营中心:北京·清华科技园C座五楼       生产研发基地:山东日照太原路71号       电话:4008-128-728