2024年国内代表性人形机器人最新进展及特点

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身G165厘米，体重 55kg,自由度42,移

动速度2m/s,配备两 个7自由度机械臂，

能够携带超过20公斤 负载

65kg,53个自由度，行 走速度5km/h,单臂运 动负载达3kg,续航

2h,大关节峰值扭矩 超380N.m

产品特点

可以单脚跳、360° 旋转跳、上下楼梯、在平地上提速奔跑

运用在导览咨询、学术

科研、医疗康复等应用 场景

语言识别G达96%的

准确率，人脸唤醒 率G达99%

柔性智造机器人，具备双臂协作与全域可达、G效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与J简维护等五大亮 点

机器人本体构造支 持完全复用

一体化谐波关节模组，真正解决机器人的自然步态难题

轮式底盘配合双臂操

作，泛化操作成功率 达95%

已进入比亚迪工厂、J氪

智慧工厂实训，预计2025 年Q2规模化交付