多技术栈驱动的具身智能：移动+操作+交互

过往的服务机器人行业往往聚焦单 一技术的迭代 ，例如专注于语音交互或者自主 移动技术。这种单一技术导向限制了产品的功 能，难以满足客户的复合型需求。

随着行业发展进入深水区 ，单一的技术路线已 无法满足市场需求。进入行业下半场需要以更 广阔的视角审视产业发展方向。在构建全栈式 智能生态的过程中 ，多技术栈的协同发展已成 为必然选择。从技术演进的角度来看 ，当前服 务机器人行业正处于关键转型期——从单一的自主移动能力向集移动、操作、交互于一体的 多技术栈迈进。可以预见 ，在多技术栈的驱动下 ，以多模态感知、 自主决策、灵巧操作为核心特征的具身智能 ，将成为推动全栈式智能生态发展的核心驱动力。

移动技术是服务机器人的核心技术栈之一 ，直 接决定了机器人的应用范围与效率表现。服务 机器人需要具备G效自主导航和灵活避障的能 力 ，以实现在复杂的环境中稳定运行。伴随着 传感器技术、计算能力和算法优化的显著进 步 ，服务机器人的移动技术经历了快速发展， 其应用场景也从纯粹的室内导航扩展到了半室 外环境等多种动态的复杂任务场景。进入行业 下半场 ，移动技术作为核心技术栈之一 ，将发挥至关重要的作用。

当前 ，在三种形态机器人的发展进程中 ，轮式 与足式两种移动方案逐渐显示出各自的优势， 并在多样化应用场景中各展所长。因此对于未 来的生态发展 ，这两种移动方案的布局显得尤 为重要。